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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114701841A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210628350.7(22)申请日2022.06.06(71)申请人济南鑫光试验机制造有限公司地址250214山东省济南市章丘区枣园街道枣宁路1566号(72)发明人张城爆李道民宁庆慧王晓磊宋天新李全财(74)专利代理机构济南千慧专利事务所(普通合伙企业)37232专利代理师邵亚庆(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G47/88(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种试验机用锚杆自动上料装置及上料方法(57)摘要本申请提供一种试验机用锚杆自动上料装置及上料方法,上料装置包括提升机构和用于将锚杆输送至提升机构的上料机构;通过升降板与固定板间的配合,使得锚杆可以由上料机构依次输送至第一存料槽和第二存料槽,并通过第二存料槽侧壁设置的延伸段将锚杆停留在第二存料槽,可以最大程度上避免锚杆脱离固定板;升降板的第一提升段与第二提升段分别具有第一斜面和第二斜面,使得锚杆在自身重力的影响下沿第一斜面和第二斜面移动;第一提升段和第二提升段在锚杆输送的方向形成渐次升高的台阶结构,并通过延伸段的止挡作用,使得提升机构可以对锚杆顺次分拣。CN114701841ACN114701841A权利要求书1/2页1.一种试验机用锚杆自动上料装置,其特征在于,所述上料装置包括提升机构和用于将锚杆输送至所述提升机构的上料机构;所述提升机构包括固定板和与所述固定板滑动连接的升降板,沿锚杆的输送方向,所述固定板顶部依次开设有第一存料槽和第二存料槽,且所述第二存料槽远离所述第一存料槽一侧的挡壁具有向上凸出的延伸段;所述升降板包括分别与所述第一存料槽和所述第二存料槽相对应的第一提升段和第二提升段,所述第一提升段和所述第二提升段分别具有用于引导锚杆的第一斜面和第二斜面,且所述第一提升段和所述第二提升段在锚杆的输送方向上形成有渐次升高的台阶结构,以在所述延伸段的止挡作用下实现所述提升机构对锚杆的顺次分拣。2.如权利要求1所述的一种试验机用锚杆自动上料装置,其特征在于,所述第一存料槽与所述第二存料槽之间具有连接段,所述连接段与所述第一存料槽的底壁均在锚杆的输送方向上向下倾斜,且所述连接段、所述第一存料槽、所述第一斜面和所述第二斜面均具有相同的倾斜角度。3.如权利要求1所述的一种试验机用锚杆自动上料装置,其特征在于,所述提升机构还包括设置于固定板下方的第一驱动件,所述第一驱动件与所述升降板的底部相连接,以使所述升降板能够在上升状态和下降状态之间进行切换。4.如权利要求2所述的一种试验机用锚杆自动上料装置,其特征在于,所述上料装置还包括设置于所述提升机构外侧的输料板,所述输料板具有第三斜面,且所述第三斜面与所述第一斜面和所述第二斜面三者之间具有相同的倾斜角度。5.如权利要求4所述的一种试验机用锚杆自动上料装置,其特征在于,所述输料板的端部设置有感应组件,所述感应组件具有用于检测锚杆的感应区域。6.如权利要求5所述的一种试验机用锚杆自动上料装置,其特征在于,所述上料机构包括上料架和设置于所述上料架的调节轮,以及用于驱动所述调节轮的第二驱动件;所述调节轮用于承托锚杆,所述第二驱动件与所述感应组件相连接,以在所述第二驱动件接收到所述感应组件发出的感应信号之后,使所述调节轮带动锚杆在水平方向运动。7.如权利要求2所述的一种试验机用锚杆自动上料装置,其特征在于,所述提升机构还包括分别与所述第一存料槽和所述第二存料槽相对应设置的第一挡块和第二挡块,且所述第一挡块和所述第二挡块分别与所述固定板之间可拆卸连接,以使所述第一挡块的侧壁和所述第二挡块的侧壁分别位于所述第一存料槽和所述第二存料槽中。8.如权利要求7所述的一种试验机用锚杆自动上料装置,其特征在于,所述第一挡块的顶壁不高于所述连接段的顶面。9.如权利要求8所述的一种试验机用锚杆自动上料装置,其特征在于,所述提升机构还包括第三挡块,所述第二提升段的末端向上沿伸有伸长段,所述第三挡块可拆卸地设置于所述伸长段。10.一种基于如权利要求1‑9任一项所述的试验机用锚杆自动上料装置的自动上料方法,其特征在于,所述自动上料方法包括如下步骤:将锚杆放置于上料机构,并使锚杆被输送至固定板上的第一存料槽中;在第一驱动件的驱动作用下,升降板相对于固定板向上运动,并在第一斜面与连接段持平时,使锚杆由第一存料槽移动至连接段;2CN114701841A权利要求书2/2页在第一驱动件的驱动作用下,升降板相对于固定板向下运动,并在第二斜面与连接段持平时,使锚杆由连接段移动至第二提升段;升降板继续向下运动,并在第二斜面低于第二存料槽的内底面时