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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111252505A(43)申请公布日2020.06.09(21)申请号202010248001.3(22)申请日2020.04.01(71)申请人天堃自动化科技(苏州)有限公司地址215347江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰路222号2号厂房(72)发明人黄兴治洪敏珏胡敏刚(74)专利代理机构苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙)32438代理人张宇(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G27/04(2006.01)B65G69/04(2006.01)B65G27/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种振动上料装置及其上料方法(57)摘要本发明涉及智能制造领域,具体涉及一种振动上料装置及其上料方法。该振动上料装置装置包括光源、料盘组件、振动源和支撑组件。光源包括升降光源、背光源和固定光源,升降光源与固定光源组成环状结构,升降光源下端设置有升降机构,支撑组件包括底板、左侧板、右侧板、第一支撑杆、支撑平台、第二支撑杆和第三支撑杆,支撑平台上设置有安装座,振动源安装在安装座上,升降光源通过升降机构的固定端安装在左侧板上。该上料方法是通过升降机构带动升降光源,在不同的时间节点让升降光源处在不同的高度,达到视觉检测和避免干涉的目的。本发明通过对上料装置的改进,完善了视觉检测的功能,优化了机械手的运动轨迹,提高了上料的效率。CN111252505ACN111252505A权利要求书1/1页1.一种振动上料装置,包括光源、料盘组件、振动源和支撑组件,其特征在于,所述光源包括升降光源、背光源和固定光源,所述升降光源下端设置有升降机构,所述升降机构包括固定段和活动段,所述活动段与所述升降光源下端固定连接;所述料盘组件包括料盘边框、料盘托盘和料盘支撑座,所述料盘托盘安装在所述料盘支撑座上,所述料盘边框安装在所述料盘托盘上;当振动源振动时,所述升降机构将所述升降光源置于所述料盘托盘上方,所述升降光源与所述固定光源构成环形结构,所述环形结构作为所述料盘边框的延伸;当振动源停止振动时,所述升降机构降低所述升降光源,让出所述料盘托盘上方的空间。2.根据权利要求1所述的一种振动上料装置,其特征在于,所述支撑组件包括底板、左侧板、右侧板、第一支撑杆、支撑平台、第二支撑杆和第三支撑杆,所述左侧板和所述右侧板分别垂直固定于所述底板上,所述支撑平台固定在所述左侧板和所述右侧板之间,所述支撑平台平行于所述底板,若干所述第一支撑杆连接所述支撑平台与所述底板,若干所述第二支撑杆安装在所述支撑平台上,所述支撑平台上设置有安装座,所述振动源安装在所受安装座上,所述固定光源安装在所述右侧板的上端,所受第二支撑杆连接所述支撑平台与所述固定光源,所述背光源安装在所述支撑平台上位于所述料盘组件的下方,所述第三支撑杆安装在所述支撑平台上,所述第三支撑杆连接所述支撑平台与所述料盘支撑座,所述料盘支撑座连接在所述振动源上,所述升降光源通过所述升降机构的固定端安装在所述左侧板上。3.根据权利要求1所述的一种振动上料装置,其特征在于,所述料盘托盘的外轮廓为矩形。4.根据权利要求1所述的一种振动上料装置,其特征在于,所述升降机构选用气缸。5.根据权利要求1所述的一种振动上料装置,其特征在于,所述振动源选用音圈马达。6.根据权利要求1所述的一种振动上料装置的上料方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1.升降机构将升降光源置于料盘托盘上方,升降光源与固定光源构成环形结构,所述环形结构作为料盘边框的延伸,开启振动源,令物料在料盘托盘的中心区域分散分布;步骤2.关闭振动源,开启光源;步骤3.位于上料系统上方的视觉检测相机获取物料的位置信息及正反面信息,并将信息发给执行端;步骤4.视觉检测相机拍摄结束后,关闭光源,升降机构将升降光源降至最低点,等待执行端取料;步骤5.取料结束后,重复以上步骤1-4。7.根据权利要求6所述的一种振动上料装置的上料方法,其特征在于,步骤2中开启光源包括开启升降光源、背光源和固定光源。8.根据权利要求6所述的一种振动上料装置的上料方法,其特征在于,步骤4中视觉检测相机拍摄结束后,光源保持开启。2CN111252505A说明书1/4页一种振动上料装置及其上料方法技术领域[0001]本发明涉及智能制造领域,具体涉及一种振动上料装置及其上料方法。背景技术[0002]随着智能制造的不断发展,各个领域自动化生产线层出不穷。在自动化生产线的前端上料分拣部分,现有技术采用机器视觉检测来代替传统的人工检测,大大节约了人力成本。现有技术中带有视觉检测的上料机构,通过振动来抖散产品,借助相机拍摄对产品进行简单的定位。视觉检测系统将位置信息传送给机械手,通过机械手完