足浴机器人的控制方法、足浴机器人以及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115016487A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210711561.7(22)申请日2022.06.22(71)申请人佛山市星曼信息科技有限公司地址528322广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区三乐东路25号集成科创园2栋3楼301单元之二(住所申报)(72)发明人孙赫男肖小龙谭佳佳韩平英(74)专利代理机构深圳市联鼎知识产权代理有限公司44232专利代理师谭慧莉(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)A47K3/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称足浴机器人的控制方法、足浴机器人以及存储介质(57)摘要本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种足浴机器人的控制方法、足浴机器人以及存储介质。该足浴机器人的控制方法包括：根据烘干指令控制所述足浴机器人移动至预设烘干处；控制所述预设烘干处对所述足浴机器人执行烘干操作；检测所述足浴机器人的内部环境得到检测结果，所述内部环境包括内部湿度或内部温度中至少一项；当所述检测结果达到预设数值时，控制所述预设烘干处停止所述烘干操作。如此，本发明提供的足浴机器人的控制方法，能够使足浴机器人根据烘干指令自动行进至设置有烘干设备的指定地点进行热风烘干，去除执行排水操作后内部结构滞留的水分，保证了足浴机器人的干燥清洁，避免足浴机器人在排水后产生异味，提高用户的使用体验。CN115016487ACN115016487A权利要求书1/2页1.一种足浴机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据烘干指令控制所述足浴机器人移动至预设烘干处；控制所述预设烘干处对所述足浴机器人执行烘干操作；检测所述足浴机器人的内部环境得到检测结果，所述内部环境包括内部湿度或内部温度中至少一项；当所述检测结果达到预设数值时，控制所述预设烘干处停止所述烘干操作。2.如权利要求1所述的足浴机器人的控制方法，其特征在于，所述预设烘干处包括第一预设烘干处，控制所述预设烘干处对所述足浴机器人执行烘干操作，包括：检测所述第一预设烘干处是否为可用状态；若所述第一预设烘干处为可用状态，控制所述第一预设烘干处对所述足浴机器人执行所述烘干操作。3.如权利要求2所述的足浴机器人的控制方法，其特征在于，所述预设烘干处还包括第二预设烘干处，所述方法还包括：若所述第一预设烘干处为不可用状态或者所述足浴机器人无法到达所述第一预设烘干处，根据其他预设烘干处与所述足浴机器人的距离确定所述第二预设烘干处；控制所述足浴机器人移动至所述第二预设烘干处，以使所述第二预设烘干处对所述足浴机器人执行所述烘干操作。4.如权利要求1‑3任一项所述的足浴机器人的控制方法，其特征在于，当所述内部环境为所述内部湿度时，检测所述足浴机器人的内部环境得到检测结果，包括：通过所述足浴机器人内设置的湿度检测传感器对所述内部湿度进行检测得到检测结果；或者，获取所述预设烘干处设置的湿度检测传感器对所述内部湿度进行检测得到的检测结果。5.如权利要求1所述的足浴机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述烘干操作对应的烘干时长；若所述烘干时长达到预设时长，则控制所述预设烘干处停止所述烘干操作。6.如权利要求1所述的足浴机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述预设烘干处对所述足浴机器人执行烘干操作，包括：对足浴机器人的内部进行整体烘干，和/或，对所述足浴机器人内部的目标位置进行局部烘干，所述目标位置为以下至少一种：角落、排水管路和指定部件。7.一种足浴机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：向烘干装置发送烘干指令，所述烘干指令用于驱动所述烘干装置移动至足浴机器人所在的位置；控制所述足浴机器人通过所述烘干装置执行烘干操作。8.一种足浴机器人，其特征在于，所述足浴机器人包括：移动模块，被配置为根据烘干指令控制所述足浴机器人移动至预设烘干处；烘干设备，被配置为控制所述预设烘干处对所述足浴机器人执行烘干操作；检测模块，被配置为检测所述足浴机器人的内部环境得到检测结果，所述内部环境包括内部湿度或内部温度中至少一项；2CN115016487A权利要求书2/2页停止模块，被配置为当所述检测结果达到预设数值时，控制所述预设烘干处停止所述烘干操作。9.一种足浴机器人，其特征在于，所述足浴机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的足浴机器人的控制程序，所述足浴机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的足浴机器人的控制方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的足浴机器人的控制方法的步骤。3CN115016487A说明书1/