基于系留无人机的空中送货方法、系统、终端及介质.pdf
曦晨****22
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本申请涉及一种基于系留无人机的空中送货方法、系统、终端及介质,该方法包括获取系留无人机当前指定的送货路线;依据送货路线调取送货路线所经过的区域的地形数据;依据地形数据计算最高地形海拔;输出用于控制系留无人机升空的升空指令;判断系留无人机是否达到最高地形海拔以上;若是,则执行电缆解绑操作,用于控制系留电缆断开;若否,则控制系留无人机继续上升,直至达到最高地形海拔;执行收线操作,用于控制预设的收线装置收卷外露的系留电缆;输出用于控制系留无人机沿当前指定的送货路线飞行的航行指令。本申请具有缓解续航时长对送货时长
空中对接组件和系留无人机系统.pdf
本发明提供一种空中对接组件和系留无人机系统,系留无人机系统包括该空中对接组件,空中对接组件包括第一连接组件、第二连接组件和安装平台,第一连接组件包括支架、驱动装置、第一连接部、第一电连接头、第一磁铁和第二磁铁,驱动装置与第一连接部连接;第二连接组件包括支架、第二连接部、第二电连接头、第三磁铁和第四磁铁,支架上设有第一安装凹槽,第二连接部设在第一安装凹槽内,第一驱动装置驱动第一连接部与第二连接部配合连接,第一磁铁与第三磁铁之间、第二磁铁与第四磁铁之间分别磁性连接,第一电连接头与第二电连接头连接;第二连接组件
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系留无人机及系留无人机系统.pdf
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