空中对接组件和系留无人机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113978750A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111452412.5(22)申请日2021.11.30(71)申请人珠海市双捷科技有限公司地址519070广东省珠海市香洲区旅游路168号梅溪商业广场B座5层502办公室(72)发明人罗君(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限公司44262代理人苏文芝钟意华(51)Int.Cl.B64F3/02(2006.01)B64F3/00(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称空中对接组件和系留无人机系统(57)摘要本发明提供一种空中对接组件和系留无人机系统，系留无人机系统包括该空中对接组件，空中对接组件包括第一连接组件、第二连接组件和安装平台，第一连接组件包括支架、驱动装置、第一连接部、第一电连接头、第一磁铁和第二磁铁，驱动装置与第一连接部连接；第二连接组件包括支架、第二连接部、第二电连接头、第三磁铁和第四磁铁，支架上设有第一安装凹槽，第二连接部设在第一安装凹槽内，第一驱动装置驱动第一连接部与第二连接部配合连接，第一磁铁与第三磁铁之间、第二磁铁与第四磁铁之间分别磁性连接，第一电连接头与第二电连接头连接；第二连接组件位于安装平台上，采用以上结构，实现两个连接组件之间的自动连接与断开，有效提高工作效率。CN113978750ACN113978750A权利要求书1/2页1.空中对接组件，其特征在于，包括：第一连接组件，所述第一连接组件包括第一支架、第一驱动装置、第一连接部、至少一个第一电连接头、至少一个第一磁铁和至少一个第二磁铁，所述第一驱动装置、所述第一电连接头、所述第一磁铁和所述第二磁铁分别设置在第一支架上，所述第一驱动装置与所述第一连接部连接；第二连接组件，所述第二连接组件包括第二支架、第二连接部、至少一个第二电连接头、至少一个第三磁铁和至少一个第四磁铁，所述第二电连接头、所述第三磁铁和所述第四磁铁分别设置在所述第二支架上，所述第二支架上设置有第一安装凹槽，所述第二连接部设置在所述第一安装凹槽内，所述第一驱动装置驱动所述第一连接部与所述第二连接部配合连接，所述第一磁铁与所述第三磁铁磁性连接，所述第二磁铁与所述第四磁铁磁性连接，所述第一电连接头与所述第二电连接头连接；安装平台，所述安装平台上设置有第一安装通槽，所述第二连接组件位于所述第一安装通槽内。2.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：所述第一连接部为丝杆，所述第二连接部为丝杆螺母，所述第二连接组件包括第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一安装凹槽内，所述第一弹簧抵接在所述第一安装凹槽的底部与所述丝杆螺母之间。3.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：所述第一磁铁靠近所述第二连接组件的一端的磁性与所述第二磁铁靠近所述第二连接组件的一端的磁性相反。4.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：所述第一磁铁和所述第二磁铁分别为电磁铁。5.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：所述第一电连接头包括第一导电体、第二弹簧和第二导电体，所述第一导电体与所述第二导电体电连接，所述第一导电体靠近所述第二连接组件的一侧上设置有第二安装凹槽，所述第二导电体的一端和所述第二弹簧分别位于所述第二安装凹槽内，所述第二弹簧抵接在所述第一导电体与所述第二导电体之间。6.根据权利要求5所述的空中对接组件，其特征在于：所述第二支架上设置有第二安装通槽，所述第二电连接头位于所述第二安装通槽内，所述第二电连接头与所述第二安装通槽的开口之间设置有导向段。7.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：所述第一支架与所述第二支架分别呈环形，所述第一支架的内侧壁上设置有防呆槽，所述第二支架的外侧壁上设置有防呆块，所述防呆块设置在所述防呆槽内。8.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：所述第一安装通槽的内侧壁呈多边形，所述第二支架的外侧壁也呈多边形，所述第一安装通槽的内侧壁与所述第二支架的外侧壁相适配。9.根据权利要求1至8任一项所述的空中对接组件，其特征在于：所述空中对接组件包括底座和平台驱动组件，所述平台驱动组件设置在所述底座上，所述平台驱动组件驱动所述安装平台移动；2CN113978750A权利要求书2/2页所述平台驱动组件包括第二驱动装置、多条双向丝杆、多个滑块以及多个栅杆组件，所述第二驱动装置驱动其一所述双向丝杆转动，每一条所述双向丝杆上分别连接有两个所述滑块，每一条所述双向丝杆的轴向两端分别连接有锥齿轮，沿所述底座的周向，每两个相邻的所述双向丝杆的所述锥齿轮啮合连接，一条所述双向丝杆上两个所述滑块位于两个所述锥齿轮之间；所述栅杆组件包括多个第一栅杆和多个第二