工件输送装置和具备该工件输送装置的气门磨床、以及工件输送方法和气门磨削方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102821913A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102821913A(43)申请公布日2012.12.12(21)申请号201180015374.5(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2011.03.22公司11127代理人党晓林王小东(30)优先权数据2010-0707332010.03.25JP(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B24B5/35(2006.01)2012.09.24(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0568622011.03.22(87)PCT申请的公布数据WO2011/118593JA2011.09.29(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人近藤保雄笕登行今津亘一伊贺稔权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1313页页附图附图1414页(54)发明名称工件输送装置和具备该工件输送装置的气门磨床、以及工件输送方法和气门磨削方法(57)摘要相对于具有中空部（72）和卡爪（71）的三爪中空卡盘（70）将具有伞部（Vb）的发动机气门（V）投放和送出的工件输送装置（5），具备：能够朝向三爪中空卡盘进退的滑动件（41）；把持部（421），其以能够摆动的方式设置于滑动件，把持发动机气门的柄侧端部（Vc）；凸轮槽（161）、凸轮滚柱（46），它们根据滑动件的进退使把持部的姿势摆动，从而使把持部把持的发动机气门的姿势在面向轴线方向的正对姿势和以预定角度倾斜的倾斜姿势之间摆动。当滑动件朝向三爪中空卡盘前进时，把持部一边根据凸轮槽、凸轮滚柱使发动机气门从倾斜姿势向正对姿势摆动，一边将伞部投放到三爪中空卡盘中。CN102893ACN102821913A权利要求书1/2页1.一种工件输送装置（5），其相对于具有中空部（72）和至少三个卡爪（71）的多爪中空卡盘（70）进行工件（V）的投放和送出，所述工件（V）至少在一端部侧具有大径部（Vb），该大径部（Vb）的直径为比能够沿该多爪中空卡盘（70）的轴线方向插入的直径（d1）大的大径（d2），所述工件输送装置（5）构成为具备：第1进退装置（41），其设置成能够朝向所述多爪中空卡盘（70）进退；把持装置（421），其以能够摆动的方式设置于所述第1进退装置（41），把持所述工件（V）的另一端部侧（Vc）；以及第1凸轮机构（16、161、46），其根据所述第1进退装置（41）的进退使所述把持装置（421）的姿势摆动，由此使该把持装置（421）把持的所述工件（V）的姿势在面向所述轴线方向的正对姿势和从该正对姿势以预定角度倾斜的倾斜姿势之间摆动，当所述第1进退装置（41）朝向所述多爪中空卡盘（70）前进时，所述把持装置（421）一边根据所述第1凸轮机构（16，161，46）使所述工件（V）从所述倾斜姿势向所述正对姿势摆动，一边将所述一端部侧（Vb）投放到所述多爪中空卡盘（70）中。2.根据权利要求1所述的工件输送装置（5），所述工件输送装置（5）构成为具备：第2进退装置（51），其设置成能够朝向所述多爪中空卡盘（70）进退；抵接装置（521），其以能够摆动的方式设置于所述第2进退装置（51），与被从所述多爪中空卡盘（70）推出的所述工件（V）的所述另一端部侧（Vc）抵接；以及第2凸轮机构（18、181、56），其根据所述第2进退装置（51）的进退使所述抵接装置（521）的姿势在相当于正对姿势的姿势、和相当于倾斜姿势的姿势之间摆动，在所述正对姿势下，与该抵接装置（521）抵接的所述工件（V）面向所述轴线方向，在该倾斜姿势下，所述工件（V）从所述正对姿势以预定角度倾斜，当所述第2进退装置（51）从所述多爪中空卡盘（70）后退时，所述抵接装置（521）一边根据所述第2凸轮机构（18、181、56）使所述工件（V）从所述正对姿势向所述倾斜姿势摆动，一边将所述一端部侧（Vb）从所述多爪中空卡盘（70）送出。3.根据权利要求2所述的工件输送装置（5），所述工件输送装置（5）还具备同步动作装置（19、191、411、511），所述同步动作装置（19、191、411、511）使所述第1进退装置（41）和所述第2进退装置（51）以一方前进时另一方后退的方式互相同步地进退。4.一种气门磨床（1），该气门磨床（1）构成为具备：权利要求1～3中的任意一项所述的工件输送装置（5）；砂轮（82），其设置于机座（2）；以及分度装置（60），其相对于所述砂轮（82）的加工区域对所述多爪中空卡盘（70）的位置进行分度，所述分度装置（60）相对于所述工件输送装置（5）对所述工件（V）的投放和送出位置，对所述多爪中空卡盘（70）的位置进行分度。5.一种工件