电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114301331A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111112887.X(22)申请日2021.09.23(30)优先权数据2020-1588232020.09.23JP(71)申请人美蓓亚三美株式会社地址日本长野县(72)发明人海津浩之青木政人铃木贵大佐久间智敬冈渊良久(74)专利代理机构北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙)11418代理人郭红丽金东春(51)Int.Cl.H02P6/06(2006.01)H02P6/08(2016.01)权利要求书2页说明书16页附图9页(54)发明名称电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法(57)摘要本发明提供一种电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法，其提高与电机的目标旋转速度相关的速度曲线的自由度。电机控制电路(11)测量被输入的、用于指示驱动对象即电机(50)的目标旋转速度的速度指令信号(Sc)的占空比，并按照基于表示速度指令信号(Sc)的占空比的分辨率的分辨率信息(301)将速度指令信号(Sc)能够获得的占空比范围等分而得到的占空比，设定拐点(In)，基于表示速度曲线上的拐点(In)的旋转速度的旋转速度信息(302)及设置的拐点(In)，计算与测量的速度指令信号(Sc)的占空比相对应的旋转速度，并将计算出的旋转速度确定为目标旋转速度。CN114301331ACN114301331A权利要求书1/2页1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：速度指令分析部，其测量被输入的、指示驱动对象即电机的目标旋转速度的速度指令信号的占空比；存储部，其存储用于规定速度曲线的参数信息，所述速度曲线表示所述速度指令信号的占空比与所述目标旋转速度的关系；目标旋转速度确定部，其基于存储在所述存储部的所述参数信息、及所述速度指令分析部对所述速度指令信号的占空比的测量结果，来确定所述目标旋转速度；以及驱动控制信号生成部，其基于所述目标旋转速度确定部确定的所述目标旋转速度，生成用于控制所述电机的驱动的驱动控制信号，所述参数信息包含：分辨率信息，其表示所述速度指令信号的占空比的分辨率；及旋转速度信息，其表示所述速度曲线上的拐点的旋转速度，所述目标旋转速度确定部按照基于所述分辨率信息将所述速度指令信号能够获得的占空比范围等分而得到的占空比设定所述拐点，并基于已设定的所述拐点及所述旋转速度信息，计算与利用所述速度指令分析部测量的所述速度指令信号的占空比相对应的旋转速度，将计算出的所述旋转速度确定为所述目标旋转速度。2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其中，所述存储部构成为能够改写所述参数信息。3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其中，所述分辨率的信息包含在所述速度曲线上等间隔地设置的所述拐点的数量的信息，所述速度指令分析部以基于所述拐点数量的分辨率测量所述速度指令信号的占空比，所述目标旋转速度确定部从已设定的所述拐点中确定与利用所述速度指令分析部测量的所述速度指令信号的占空比相对应的所述拐点，并基于所述旋转速度信息计算已确定的所述拐点的旋转速度，将计算出的所述旋转速度设为所述目标旋转速度。4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其中所述分辨率的信息包含以下信息中的至少两个信息：作为所述速度指令信号的占空比的第一分辨率的所述拐点的数量的信息；作为所述速度指令信号的占空比的高于所述第一分辨率的第二分辨率的速度指令数的信息；及在相邻的所述拐点间等间隔设置的、用于将该拐点间线性插值的线性插值点的数量的信息，在所述目标旋转速度确定部，按照基于所述拐点数量将所述速度指令信号能够取得的占空比范围等分所得的占空比设定所述拐点，并且按照基于所述速度指令数将所述速度指令信号取得的占空比范围等分所得的占空比设定速度指令的排列序号，从已设定的所述速度指令的排列序号中确定与利用所述速度指令分析部测量的所述速度指令信号的占空比相对应的所述速度指令的排列序号，所述目标旋转速度确定部基于已确定的所述速度指令的排列序号的前一个拐点的旋转速度与已确定的所述速度指令的排列序号的后一个拐点的旋转速度的差，计算所述前一个拐点与所述后一个拐点之间存在的所述线性插值点间的旋转速度的增加量，基于该计算出的所述线性插值点间的旋转速度的增加量的值与所述线性插值点的数量，计算与已确定的所述速度指令的排列序号相对应的旋转速度，并将计算出的所述旋转速度确定为所述目标旋转速度。2CN114301331A权利要求书2/2页5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其中，在所述目标旋转速度确定部，将已确定的所述速度指令的排列序号除以将所述线性插值点的数量加1后的数，并将得到的余数值乘以所述线性插值点间的旋转速度的增加量，使相乘得到的值与所述前一