用于监测在飞行器的环境中的对象的方法和系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115380316A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202180027732.8(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有(22)申请日2021.02.10限公司44205专利代理师邓柏威(30)优先权数据102020103298.62020.02.10DE(51)Int.Cl.G08G5/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G08G5/04(2006.01)2022.10.10G08G5/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2021/0532442021.02.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/160695DE2021.08.19(71)申请人埃维塔多技术有限公司地址德国汉堡(72)发明人A·T·卡西内克A·L·史密斯三世A·C·莫阿克斯权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称用于监测在飞行器的环境中的对象的方法和系统(57)摘要本发明涉及一种用于监测位于停留在地面(2)上的飞行器(10)的环境中的对象(20)的方法，具有以下步骤：在布置在对象(20)、尤其是陆用运载工具上的通信装置与至少一个在空间上指配给停留在地面(2)上的飞行器(10)的通信装置之间传输通信信号，并且基于所传输的通信信号来确定对象(20)的空间方位信息。此外，本发明还涉及一种装置，具有：接口，该接口被设立用于读入基于在通信装置之间传输的通信信号的数据；以及确定单元，该确定单元被设立用于基于读入的数据来确定对象(20)的空间方位信息。此外，本发明涉及一种用于监测位于停留在地面(2)上的飞行器(10)的环境中的对象(20)的系统，该系统具有这种装置。CN115380316ACN115380316A权利要求书1/2页1.一种用于监测位于停留在地面(2)上的飞行器(10)的环境中的对象(20)的方法，所述方法具有以下步骤：在布置在所述对象(20)、尤其是陆用运载工具上的通信装置(21)和至少一个在空间上指配给停留在地面(2)上的飞行器(10)的通信装置(11)之间传输(S1)通信信号，并且基于所传输的通信信号来确定(S2)所述对象(20)的空间方位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定(S2)步骤具有基于所传输的通信信号来确定所述对象(20)相对于停留在地面(2)上的飞行器(10)的相对空间方位信息，尤其是所述对象(20)相对于停留在地面(2)上的飞行器(10)的相对位置(24)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于停留在地面(2)上的飞行器(10)的当前空间方位信息和/或基于停留在地面(2)上的飞行器(10)的预先确定的几何模型来执行确定(S2)步骤。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述通信装置(11、21)中的至少一个具有位置确定单元(16、26)，所述位置确定单元用于确定关于所述对象(20)的位置相关的信息和关于停留在所述地面(2)上的飞行器(10)的位置相关的信息中的至少一个。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述确定(S2)步骤具有基于所传输的通信信号来确定至少一个指配给停留在地面(2)上的飞行器(10)的通信装置(11)与布置在所述对象(20)上的通信装置(21)之间的至少一个间距。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，布置在所述对象(20)上的通信装置(21)和所述至少一个在空间上指配给停留在所述地面(2)上的飞行器(10)的通信装置(11)分别具有通信单元、尤其是超宽带通信单元(12、22)，所述通信单元用于传送位置确定信号、尤其是超宽带无线电信号(5)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有另一步骤：基于所确定的对象(20)的空间方位信息来判定(S3)所述对象(20)相对于停留在地面(2)上的飞行器(10)的运动行为。8.根据权利要求7所述的方法，其中，重复地执行确定(S2)和判定(S3)的步骤，并且所述方法具有另一步骤：基于对象(20)的重复确定的空间方位信息来监测对象(20)相对于停留在地面(2)上的飞行器(10)的重复判定的运动行为。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有另一步骤：将至少一个通信装置(11)指配(S0a)给、尤其是语义指配给飞行器(10)。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，布置在所述对象(20)上的通信装置(21)和在空间上指配给停留在地面(2)上的飞行器(10)的通信装置(11)分别具有激活单元、尤其是亚GHz激活单元(13、23)，所述方法具有另一步骤：在所述激活单元之间传送(S0b)激活信号、尤其是亚GHz无线电信号(7)，其中，根据所传送的激活信号来执行所述传输(S1)的步骤