用于监测体育事件中的对象的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109069903A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201780024691.0(74)专利代理机构北京世峰知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.02.211713代理人卓霖许向彤(30)优先权数据62/297,5282016.02.19US(51)Int.Cl.A63B24/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06K9/20(2006.01)2018.10.19G05D1/12(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0187252017.02.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/143341EN2017.08.24(71)申请人沛勒尔维珍公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人J·卡特A·W·玛蒂权利要求书3页说明书30页附图11页(54)发明名称用于监测体育事件中的对象的系统和方法(57)摘要用于在体育事件或其他类型的事件中监测对象的系统使用可佩戴无人机，其具有捕获或以其他方式感测数据的至少一个相机或其他传感器。当无人机用于监测时，例如监测体育事件中的对象时，可佩戴无人机可以与其用户分离，并且它可以悬停或以其他方式在要监测的对象的特定位置内飞行。在飞行时，无人机的传感器可用于在体育事件期间捕获对象的信息，例如表现数据或图像。CN109069903ACN109069903A权利要求书1/3页1.一种用于在体育事件中监测运动员表现的系统，包括：无人机，配置为识别和跟踪体育事件中的运动员，所述无人机配置成飞行到预定位置以观察由运动员在体育事件中进行的体育活动，其中，运动员在进行体育活动时发射对象或带运对象，并且其中所述无人机具有至少一个传感器用于在运动员发射对象或带运对象时感测对象或运动员的运动，并且其中，所述至少一个传感器被配置为提供指示运动的传感器数据；以及至少一个处理器，被配置为基于所述传感器数据确定指示运动员在发发射对象或带运对象时的表现的第一参数；以及输出设备，被配置为基于所述第一参数提供指示运动员在发射对象或带运对象时的表现的反馈。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人机是由运动员佩戴的可佩戴无人机。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器驻留在所述无人机上。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述对象是包括橄榄球、足球、棒球、排球、冰球和篮球的组中的一个。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定位置是相对于所述运动员的。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述无人机被配置成基于所述传感器数据在体育活动期间与所述运动员一起移动，使得当所述运动员移动时所述无人机基本上保持在相对于所述运动员的所述预定位置。7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述无人机被配置为基于所述传感器数据在体育活动期间与所述运动员一起移动。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述预定位置在所述运动员后面。9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述至少一个传感器被配置为捕获所述运动员的图像，并且其中，所述无人机被配置为基于所捕获的图像来识别所述运动员。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述无人机被配置为基于所述运动员所穿的运动衫来识别所述运动员。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人机被配置为在第一操作模式下操作以用于确定至少所述第一参数，其中，所述无人机被配置为在第二操作模式下操作以用于确定指示运动员在体育事件中进行体育活动的表现的至少第二参数，并且其中，无人机被配置为观察体育事件的比赛情况并且基于比赛情况从所述第一操作模式转换到所述第二操作模式。12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一参数是攻击性参数，并且其中，所述第二参数是防御性参数。13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器被配置为基于所述传感器数据确定所述对象的轨迹，并且其中，所述第一参数基于所述对象的轨迹。14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个传感器被配置为捕获图像，其中，所述至少一个处理器被配置为将所述图像从相对于所述至少一个传感器的位置的视点转换为相对于头戴式显示器的位置的视点，并且其中，所述至少一个处理器被配置为将转换的图像发送到所述头戴式显示器。15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个传感器被配置为捕获第一图像，其2CN109069903A权利要求书2/3页中，所述至少一个处理器被配置为接收所述第一图像和由第二无人机的至少一个传感器捕获的第二图像，并且其中，所述至少一个处理器被配置为拼接所述第一图像和所述第二图像以形成合成图像。16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人机被配置为感测指示用所述无人机监测所述体育活动将停止的事件，