一种基于工业机器人的智能制造装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115401643A(43)申请公布日2022.11.29(21)申请号202211053015.5(22)申请日2022.08.30(71)申请人南理工泰兴智能制造研究院有限公司地址225403江苏省泰州市泰兴市泰兴高新技术产业开发区人才科技广场(72)发明人李鹏程(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333专利代理师杜文娟(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)B25H1/16(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于工业机器人的智能制造装置(57)摘要本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括工作箱，所述工作箱的下内壁上固定连接有一个固定台，所述固定台上滑动设置有一根连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有一块承载板，所述工作箱的上内壁上固定连接有多组固定杆，每组两根所述固定杆之间均转动连接有一根固定轴，每根所述固定轴的外侧均固定套设有一个固定辊，多个所述固定辊之间通过传动带相互连接，靠近承载板的所述固定轴的左右两端均固定连接有一根连接轴。本发明能使机器人的躯体下降与底盘相贴，从而有利于安装的进行，降低了安装的难度，能避免安装完成的机器人留在承载板上，有利于对下一个机器人的安装处理，有利于对大量机器人的安装工作。CN115401643ACN115401643A权利要求书1/1页1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括工作箱(1)，其特征在于，所述工作箱(1)的下内壁上固定连接有一个固定台(2)，所述固定台(2)上滑动设置有一根连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶端固定连接有一块承载板(6)，所述工作箱(1)的上内壁上固定连接有多组固定杆(8)，每组两根所述固定杆(8)之间均转动连接有一根固定轴(9)，每根所述固定轴(9)的外侧均固定套设有一个固定辊(10)，多个所述固定辊(10)之间通过传动带(11)相互连接，靠近承载板(6)的所述固定轴(9)的左右两端均固定连接有一根连接轴(12)，两根所述连接轴(12)分别贯穿对应的固定杆(8)设置，两根所述连接轴(12)上均固定套设有一个棘轮(25)，所述承载板(6)的顶端也固定连接有与两根棘轮(25)相对应的连接棘杆(14)，所述传动带(11)上固定连接有多个固定外壳(15)，每两个相邻的所述固定外壳(15)之间的距离相等设置，每个所述固定外壳(15)上均设置有一块安装板(18)，且每个所述固定外壳(15)上均设置有推动结构。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，所述推动结构包括两个固定连接在固定外壳(15)内部的驱动器(16)，每个所述驱动器(16)的输出端均固定连接有一根驱动杆(17)，两根所述驱动杆(17)均贯穿固定外壳(15)设置，且两根所述驱动杆(17)的另一端与对应的安装板(18)固定连接，两个所述驱动器(16)之间串联设置，所述固定外壳(15)的左右侧壁上均固定连接有一块导电块(19)，两块所述导电块(19)均与驱动器(16)相连接，两块所述导电块(19)远离彼此的一端均固定连接有一根导电杆(20)，两根所述连接棘杆(14)靠近彼此的一的侧壁上均固定连接有一块导电块二，每根所述导电杆(20)的长度与导电块(19)和对应的导电块二之间的距离相等，两块所述导电块二分别与电源的正负极相连接。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，两根所述连接棘杆(14)的后壁上均开设有多个安装槽(21)，每个所述安装槽(21)的左右内侧壁之间均固定连接有一根转动轴(22)，每根所述转动轴(22)上均转动套设有一个固定套筒(23)，每个所述转动轴(22)靠近对应的棘轮(25)的一侧均固定连接有一个棘轮齿(24)，多个所述棘轮齿(24)均与棘轮(25)相匹配，且棘轮齿(24)与棘轮(25)啮合设置。4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，每个所述棘轮齿(24)的底壁均与对应的安装槽(21)的下内壁相贴设置，且每根所述转动轴(22)上均固定套设有一个扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别固定连接在转动轴(22)的外壁以及对应的固定套筒(23)的内壁上。5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于，所述固定台(2)的内部开设有一个调节腔(3)，所述调节腔(3)的左右内侧壁之间滑动连接有一块调节板(4)，所述连接杆(5)的底端与调节板(4)的顶端固定连接，且所述连接杆(5)贯穿调节腔(3)的上内壁设置，所述调节板(4)的底壁上固定连接有多个竖直设置的连接弹簧(7)，多个所述连接弹簧(7)的另一端均固定连接在调节腔(3)的下内壁上。