一种基于智能制造的工业机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115042159A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210733340.X(22)申请日2022.06.27(71)申请人王自永地址430000湖北省武汉市武昌区八一路299号武汉大学教职工宿舍6栋402(72)发明人王自永(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种基于智能制造的工业机器人(57)摘要本发明公开了一种基于智能制造的工业机器人。一种基于智能制造的工业机器人，包括调节底座，调节底座上设置有位移台，位移台内设置有套筒，套筒上开设有内嵌槽，套筒下发连接有滑移组件，滑移组件内设置有载台体，载台体内开设有内轨卡槽，内轨卡槽内安装有辅滑轮，内轨卡槽上方固定有限制器；限制器上设置有载座。本发明通过滑移组件内的辅滑轮来供工业机器人在需要数量调整或者间距调节时进行辅助位移，在位移时可以解决工业机器人位移困难的问题，同时在限制器中的内插销板和摆块的配合下，在位移后对其位移台形成限制，将其牢牢的与预设轨道贴合，防止位移台位移，有效提升了工业机器人调整时的便捷效果，同时还提高了设备调整时高效性。CN115042159ACN115042159A权利要求书1/1页1.一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于，包括调节底座(1)，所述调节底座(1)上设置有位移台(11)，所述位移台(11)内设置有套筒(112)，所述套筒(112)上开设有内嵌槽(113)，所述套筒(112)下发连接有滑移组件(111)，所述滑移组件(111)内设置有载台体(b1)，所述载台体(b1)内开设有内轨卡槽(b2)，所述内轨卡槽(b2)内安装有辅滑轮(b3)，所述内轨卡槽(b2)上方固定有限制器(b4)；所述限制器(b4)上设置有载座(b41)，所述载座(b41)内开设有活动槽(b44)，所述活动槽(b44)内设置有摆块(b45)，所述载座(b41)内安装有内滑套(b42)，所述内滑套(b42)内嵌套有内插销板(b43)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述内插销板(b43)与所述摆块(b45)卡合固定，所述摆块(b45)为梯形块状，所述内滑套(b42)与所述内插销板(b43)滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述位移台(11)上安装有稳固盘(13)，所述稳固盘(13)中心贯穿有连固柱(12)。4.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述调节底座(1)上安装有传动臂(3)，所述传动臂(3)旁安放有驱动机(2)，所述传动臂(3)上连接有转换载杆(4)，所述转换载杆(4)上连接有抓取机构(5)。5.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述辅滑轮(b3)内设置有架杆(b11)，所述架杆(b11)上嵌套有斜轮(b12)，所述斜轮(b12)两侧固定有侧挡(b13)，所述侧挡(b13)内安装有内滚珠(b14)。6.根据权利要求4所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述抓取机构(5)上设置有伸缩推杆(51)，所述伸缩推杆(51)两侧安装有复数个气泵(52)，所述伸缩推杆(51)底部连接有辅推盘(53)，所述辅推盘(53)上设置有复数根摆架杆(54)，所述摆架杆(54)上连接有夹具(55)。7.根据权利要求6所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述夹具(55)内设置有夹件(553)，所述夹件(553)上连接有挡板(551)，所述挡板(551)上开设有调节槽(552)。8.根据权利要求7所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述挡板(551)内设置有固定块(a1)，所述固定块(a1)内贯穿有复数个贯通孔(a2)，所述固定块(a1)内开设有嵌套槽(a4)，所述嵌套槽(a4)内嵌套有夹块(a5)，所述固定块(a1)上贯穿有螺栓(a3)。9.根据权利要求8所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述夹块(a5)内设置有装夹头(a51)，所述装夹头(a51)两侧设置有螺纹孔(a52)，所述装夹头(a51)后方连接有连固滑块(a53)，所述连固滑块(a53)上开设有内卡滑条(a54)。10.根据权利要求9所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述螺纹孔(a52)与所述螺栓(a3)螺纹连接，所述固定块(a1)与所述摆架杆(54)相连接，所述内卡滑条(a54)与所述嵌套槽(a4)滑动配合。2CN115042159A说明书1/5页一种基于智能制造的工业机器人技术领域[0001]本发明涉及智能制造设备技术领域，具体是一种基于智能制造的工业机器人。背景技术[0002]智能制造