一种基于工业机器人的智能制造系统.pdf

本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造系统,涉及智能制造系统技术领域。本发明包括控制装置箱体、感应机构,控制装置箱体内部安装有控制器,控制面板将显示传送带速度、夹具力度、机械臂角度、机械臂速度、物品重量、物品个数。本发明通过设置控制系统,可以实时将感应到的数据进行处理并将控制信号传输至传输系统进行控制,可以将目前系统内各种数据进行显示,可以在控制面板上由工作人员将传送带速度、夹具力度、机械臂角度、机械臂速度、物品重量改变,本发明通过设置传输系统,可以平稳的将物件在传送带上传输,可以根据红外感应装置,使得机械臂可以分别设置、夹取的零件,减少生产周期,提高工作效率。