一种基于工业机器人的智能制造装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108748171A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810523177.8(22)申请日2018.05.28(71)申请人芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司地址241000安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区服务外包产业园4号楼3楼(72)发明人熊伟华(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种基于工业机器人的智能制造装置(57)摘要本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括第一箱体和码垛架，所述第一箱体的下表面固定连接有四个万向轮，且四个万向轮分别位于第一箱体下表面的四角处，且第一箱体内壁的下表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴。该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置夹持装置，夹持装置包括第一固定板、缓冲垫、第二固定板、第二电动推杆、第一挤压板、第三固定板、弹性装置和第二挤压板，相对于真空吸盘的使用，夹持装置能够减少与货物之间的磨损，从而能够使自身的使用寿命更长，且夹持装置能够对尺寸不同的各种货物进行夹持固定，在对表面较为粗糙的货物进行夹持时能够使货物的固定效果更好。CN108748171ACN108748171A权利要求书1/2页1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括第一箱体（1）和码垛架（2），其特征在于：所述第一箱体（1）的下表面固定连接有四个万向轮（3），且四个万向轮（3）分别位于第一箱体（1）下表面的四角处，且第一箱体（1）内壁的下表面卡接有第一轴承（4），所述第一轴承（4）内套接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的表面套接有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）与主动齿轮（7）啮合，所述主动齿轮（7）的下表面与第一电机（8）的输出轴固定连接，所述第一电机（8）机身的下表面与第一箱体（1）内壁的下表面固定连接，且第一电机（8）位于第一转轴（5）的右侧，所述第一转轴（5）的表面套接有第二轴承（9），所述第二轴承（9）卡接在第一箱体（1）的上表面，且第一转轴（5）的顶端固定连接有第二箱体（10），所述第二箱体（10）内壁的下表面固定连接有第一电动推杆（11），且第一电动推杆（11）的顶端固定连接有第一活动板（12），所述第一活动板（12）的右侧面固定连接有第一滑块（13），所述第一滑块（13）滑动连接在第一滑槽（14）内，所述第一滑槽（14）开设在第二箱体（10）内壁的右侧面，且第一活动板（12）的上表面卡接有第一滑套（15），所述第一滑套（15）的内部套接有第一滑杆（16），所述第一滑杆（16）的上下两端分别固定连接在通孔（17）内壁的上表面和下表面，所述通孔（17）开设在第二箱体（10）的左侧面，且第一活动板（12）的左侧面固定连接有第二活动板（18），所述第二活动板（18）的左侧面固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出轴固定连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的表面螺纹连接有螺纹帽（21），所述螺纹帽（21）的上表面固定连接有第二滑块（22），所述第二滑块（22）滑动连接在第二滑槽（23）内，所述第二滑槽（23）开设在第三活动板（24）的下表面，所述第三活动板（24）的右侧面固定连接在第二活动板（18）的左侧面，且第三活动板（24）位于第二电机（19）的上方，且螺纹杆（20）的左端固定连接有辅助装置（25），所述辅助装置（25）的上表面与第三活动板（24）的下表面固定连接，且辅助装置（25）位于第二滑槽（23）的左侧，且螺纹帽（21）的下表面固定连接有夹持装置（26），且第一箱体（1）的上表面开设有若干个通风口（29），且若干个通风口（29）分别位于第二轴承（9）的左右两侧，所述第一箱体（1）内壁的左侧面设置有电源（30），且第一箱体（1）的正面设置有开关（31）。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述第一箱体（1）的右侧面通过卡接装置（27）与码垛架（2）的左侧面固定连接，所述卡接装置（27）包括第一连接板（271），所述第一连接板（271）的左侧面与第一箱体（1）的右侧面固定连接，且第一连接板（271）的上表面卡接有第二滑套（272），所述第二滑套（272）的内部套接有第二滑杆（273），所述第二滑杆（273）的表面套接有第三滑套（274），所述第三滑套（274）位于第二滑套（272）的上方，且第三滑套（274）卡接在第二连接板（275）的上表面，且第二滑杆（273）的顶端固定连接有把手（276），且第二连接板（2