一种站台门避障检测系统及其避障检测方法和应用.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115432040A(43)申请公布日2022.12.06(21)申请号202211390191.8H04L12/10(2006.01)(22)申请日2022.11.08(71)申请人今创集团股份有限公司地址213102江苏省常州市经开区遥观镇今创路88号(72)发明人郑都刚李杰王科良杨进潘立康屠磊陆正达郑恒胜(74)专利代理机构常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)32409专利代理师朱丽莎(51)Int.Cl.B61L27/53(2022.01)B61B1/02(2006.01)G08B7/06(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种站台门避障检测系统及其避障检测方法和应用(57)摘要本发明涉及站台门避障装置技术领域，尤其是一种站台门避障检测系统及其避障检测方法和应用。本发明适用于轨道交通，使用3D结构光深度摄像头来检测上行区站台门轨道侧或下行区站台门轨道侧的滞留物体，3D结构光深度摄像头使用940nm波段，不惧黑暗环境或轨道车辆的车灯闪照，同时具有ClassI级人眼友好功能，始终保证摄像区域内的立体全覆盖，在检测的同时防止探测器误报，多设备间不会存在干扰，调试简单，从而保证乘客安全和正常的运营效率。CN115432040ACN115432040A权利要求书1/2页1.一种站台门避障检测系统，用于检测上行区站台门轨道侧或下行区站台门轨道侧的滞留物体，其特征在于：包括显示器（1）、服务器（2）和PSC柜（3），显示器（1）和服务器（2）之间通过信号连接，服务器（2）和PSC柜（3）之间通过信号连接；还包括上行区摄像头组和第一千兆交换机（4），第一千兆交换机（4）通过有线或无线与服务器（2）连接，上行区摄像头组具有多个3D结构光深度摄像头（6），上行区摄像头组中每个3D结构光深度摄像头（6）分别与第一千兆交换机（4）信号连接；还包括下行区摄像头组和第二千兆交换机（5），第二千兆交换机（5）通过有线或无线与服务器（2）连接，下行区摄像头组具有多个3D结构光深度摄像头（6），下行区摄像头组中每个3D结构光深度摄像头（6）分别与第二千兆交换机（5）信号连接；所述上行区摄像头组中每个3D结构光深度摄像头（6）通过支架居中安装在上行区站台门轨道侧的上方；下行区摄像头组中每个3D结构光深度摄像头（6）通过支架居中安装在下行区站台门轨道侧的上方；3D结构光深度摄像头（6）的监测范围是站台门的左右两翼、以及站台门至轨道间的立体扇形区域。2.根据权利要求1所述的一种站台门避障检测系统，其特征在于：所述3D结构光深度摄像头（6）具有摄像头壳体（61），摄像头壳体（61）上安装有红外接收模组（62）、彩色模组（63）、第一激光发射器（64）和第二激光发射器（65），摄像头壳体（61）侧面设有摄像头接口（66）；所述3D结构光深度摄像头（6）还包括摄像头控制组件，红外接收模组（62）、彩色模组（63）、第一激光发射器（64）、第二激光发射器（65）和摄像头接口（66）分别与摄像头控制组件连接。3.根据权利要求2所述的一种站台门避障检测系统，其特征在于：所述摄像头接口（66）为以太网接口，用于供电和网络连接互联。4.根据权利要求1所述的一种站台门避障检测系统，其特征在于：所述3D结构光深度摄像头（6）使用940nm工作波段。5.根据权利要求1所述的一种站台门避障检测系统，其特征在于：所述显示器（1）、服务器（2）、第一千兆交换机（4）和第二千兆交换机（5）均安装在端门轨道侧。6.一种如权利要求1～5任一项所述的站台门避障检测系统的避障检测方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤S1、站台门避障检测系统上电运行，完成初始化；步骤S2、服务器（2）收到站台门关闭且锁紧的信号；步骤S3、3D结构光深度摄像头（6）开始拍照和录制视频，深度均值算法启动；步骤S4、探测计时器开始计时，若未到定时时间，则进入步骤S5；若定时时间结束，则进入步骤S10；步骤S5、深度均值算法判断是否有异常，若是，说明检测上行区站台门轨道侧或下行区站台门轨道侧存在障碍物，则进入步骤S6；若否，则进入步骤S4；步骤S6、探测计时器结束计时前，若延时寄存器D计时已满则启动报警，服务器（2）的主机通过显示器（1）和驱动声光报警器予以报警，同时关联安全回路；步骤S7、3D结构光深度摄像头（6）拍摄的异常图片和异常视频上传至服务器（2）；步骤S8、服务器（2）把存储的异常图片和异常视频通过显示器（1）进行显示，报警器报2CN115432040A权利要求书2/2页警提示工作人员查看显示器（1）；然后工作人员进一步在上行区站台门轨道侧或下行区站台门轨道侧排查障碍物并清除障碍