一种盲人避障装置及其避障提示方法.pdf

本发明公开了一种盲人避障装置及其避障提示方法，所述盲人避障装置包括MCU及分别与所述MCU连接的测障模块、提示模块和实时时钟模块，其特征在于所述测障模块包括热释人体红外模块和超声波模块，所述超声波模块包括与所述MCU连接并用于放大所述MCU所发出的方波的发射驱动模块及与所述发射驱动模块连接用于发送超声波的发射探头，还包括用于接收所述发射探头所发送的超声波反射回来的超声波的接收探头及一端与所述接收探头连接的接收检测模块，所述接收检测模块另一端与所述MCU连接。本发明提供的盲人避障装置能够通过超声波和红外探测

2023-06-28

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一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法.pdf

本发明公开了一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法，导盲拐本体上设有微处理器模块、震动模块、语音模块、电源模块和两个超声波测距模块，其中两个超声波测距模块在同一水平高度、发射方向均为导盲拐的正前方，当导盲拐测量范围内存在障碍物时，微处理器模块根据两个超声波测距模块所测量的数据、结合两个超声波测距模块的距离计算出障碍物相对盲人正前方的偏离方向、偏离角度和偏离距离，对盲人同时进行语音和震动提示。本发明可以准确判断出障碍物的位置，并通过震动方式的提醒加强了安全保障，智能便捷。

2023-06-28

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一种盲人避障装置.pdf

一种盲人避障装置属于报警装置技术领域，尤其涉及一种盲人避障装置。本发明就是针对上述问题，提供一种抗干扰性强的盲人避障装置。本发明包括MCU、超声波发射电路、超声波接收电路、比较电路、语音电路，其结构要点MCU分别与超声波发射电路、比较电路、语音电路相连，比较电路与超声波接收电路相连。

2023-06-28

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一种避障系统及避障方法.pdf

本发明公开了一种避障系统及避障方法，系统包括动力轮、驱动器、传感器模块、避障模块、人机交互单元和电池；所述避障模块包括传感器接口、通讯电路、电源模块和控制中心，避障模块用于收集传感器信息，形成系统所处的空间位置信息，并根据传感器的信息变化，计算出系统当前的运动状态，通过控制中心控制驱动器，进行避障操作；所述避障模块将系统运行信息发送至人机交互单元，使用者根据人机交互单元反馈的运行信息来调整系统运动。避障方法包括：传感器信息融合、局部地图构建、空间建模、构建平台空间模型，以及路径规划。本发明采用模块化设计，

2023-08-29

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一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统及其控制方法.pdf

本发明公开了一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统及其控制方法，该系统包括眼镜、拐杖、中央控制器、超声波测距单元、语音及震动模块和无线通信模块；所述中央控制器分别与超声波测距单元、无线通信模块和语音及震动模块连接。该方法通过超声波模块采集用户前方物体的距离数据，超声波模块分别位于眼镜和拐杖上，使其检测范围能覆盖前方所有区域，采集完数据后，通过通信系统将拐杖上的数据发送给眼镜，眼镜上的控制器获得拐杖及眼镜上的原始数据后，对数据进行滤波处理，再根据优化后的数据判断各区域的物体距离是否过短，是则判断该方向存在障碍物，并

2023-06-27

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