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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115737078A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211460726.4(22)申请日2022.11.17(71)申请人成都真实维度科技有限公司地址610000四川省成都市武侯区武侯新城管委会武兴四路166号西部智谷D区6栋一单元8楼801号(72)发明人曲飞寰黄学全张福君何闯首峰马雷王江华(74)专利代理机构成都中络智合知识产权代理有限公司51300专利代理师喻依丰(51)Int.Cl.A61B17/34(2006.01)A61B90/00(2016.01)A61B90/13(2016.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称一种空间自由矢量定位装置(57)摘要本申请公开了一种空间自由矢量定位装置,包括用于安装在地面上的底座,固定安装在底座上的导轨,所述导轨上安装有可以沿所述导轨任意滑动和/或停留的激光定位机构,所述激光定位机构包括用于发出可见激光用于指示空间特定矢量角度和位置的激光指示机构,以及用于控制所述激光指示机构包括直线移动和/或偏转的多轴控制机构。本发明提供的激光定位机构能够沿导轨在任一角度滑动和停留,同时通过驱动用于提供激光指示的激光指示机构无死角旋转实现空间自由矢量的定位,克服现有定位设备存在定位局限的技术问题。CN115737078ACN115737078A权利要求书1/2页1.一种空间自由矢量定位装置,包括用于安装在地面上的底座(130),固定安装在底座(130)上的导轨(120),其特征在于:所述导轨(120)上安装有可以沿所述导轨(120)任意滑动和/或停留的激光定位机构(110),所述激光定位机构(110)包括用于发出可见激光用于指示空间特定矢量角度和位置的激光指示机构(119),以及用于控制所述激光指示机构(119)包括直线移动和/或偏转的多轴控制机构。2.根据权利要求1所述的一种空间自由矢量定位装置,其特征在于:所述多轴控制机构包括骨架(111),安装在骨架(111)上用于驱动激光定位机构(110)沿所述导轨(120)往复滑动和/或停留的第一驱动机构(112),以及安装在骨架(111)上用于驱动激光指示机构(119)偏转的第二驱动机构(115)和第四驱动机构(118),所述第四驱动机构(118)通过折弯支架(117)安装在第二驱动机构(115)的输出轴A上,所述激光指示机构(119)安装在第四驱动机构(118)的输出轴B上,所述输出轴A与输出轴B呈异面垂直。3.根据权利要求2所述的一种空间自由矢量定位装置,其特征在于:所述折弯支架(117)具有分别用于连接所述第二驱动机构(115)和第四驱动机构(118)或者分别用于连接所述骨架(111)和第二驱动机构(115)的第一安装面和第二安装面,所述第一安装面和第二安装面相互垂直。4.根据权利要求3所述的一种空间自由矢量定位装置,其特征在于:所述多轴控制机构还包括用于驱动所述激光指示机构(119)在任一空间角度进行直线往复运动的第三驱动机构(116),所述第三驱动机构(116)择一安装在所述折弯支架(117)与第二驱动机构(115)之间,第二驱动机构(115)与第四驱动机构(118)之间,折弯支架(117)与第四驱动机构(118)之间。5.根据权利要求4所述的一种空间自由矢量定位装置,其特征在于:所述第三驱动机构(116)包括驱动器(1161),以及与驱动器(1161)驱动连接的往复移动机构(1162),所述往复移动机构(1162)为丝杆与螺纹滑块机构、皮带与滚轮滑块机构、链条与链轮滑块机构中任一一种。6.根据权利要求2‑5任一项所述的一种空间自由矢量定位装置,其特征在于:所述骨架(111)上还安装有用于将所述激光定位机构(110)滑动安装在导轨(120)上的滚轮组件(114),所述滚轮组件(114)包括多对由下滚轮(1141)和上滚轮(1142)组成的滚轮对,任一滚轮对之间具有用于容纳所述导轨(211)的空间,所述下滚轮(1141)和/或上滚轮(1142)的圆周侧壁结构与所述导轨(120)相匹配。7.根据权利要求6所述的一种空间自由矢量定位装置,其特征在于:所述第一驱动机构(112)的输出轴驱动连接有与所述导轨(120)驱动连接的驱动齿轮(113);所述导轨(120)采用一体结构,导轨(120)的截面相对侧至少设置有一对第一限位凸棱,所述第一限位凸棱与所述下滚轮(1041)和/或上滚轮(1042)的圆周侧壁相匹配。8.根据权利要求1所述的一种空间自由矢量定位装置,其特征在于:所述底座130包括用于调节所述导轨(120)偏转角度的调节机构和用于将所述导轨(120)固定和压紧在底座(130)上的压紧锁止机构(134)。9.根据权利要求8所述的一种空间自由