

一种空间自由矢量定位装置.pdf
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相关资料
一种空间自由矢量定位装置.pdf
本申请公开了一种空间自由矢量定位装置,包括用于安装在地面上的底座,固定安装在底座上的导轨,所述导轨上安装有可以沿所述导轨任意滑动和/或停留的激光定位机构,所述激光定位机构包括用于发出可见激光用于指示空间特定矢量角度和位置的激光指示机构,以及用于控制所述激光指示机构包括直线移动和/或偏转的多轴控制机构。本发明提供的激光定位机构能够沿导轨在任一角度滑动和停留,同时通过驱动用于提供激光指示的激光指示机构无死角旋转实现空间自由矢量的定位,克服现有定位设备存在定位局限的技术问题。
基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置.pdf
本申请公开了基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置,包括设置在定位目标区域旁侧和/或顶部的骨架结构,所述骨架结构上至少安装有包括第一激光模组和第二激光模组在内的多个激光模组,任一激光模组均包括用于发出扇形平面激光的激光头,以及驱动所述激光头围绕第一转轴公转的第一模组单元和驱动所述激光头围绕第二转轴自转的第二模组单元;所述第一模组发出的第一平面激光与第二模组发出的第二平面激光相交于定位目标区域并形成与目标矢量所在直线重合的高亮激光交线。本申请采用两个扇形面激光相交形成空间矢量定位指示,避免了现有的单点激光指
一种空间定位方法、装置及系统.pdf
本申请公开了一种空间定位方法、装置及系统,本方案中通过电子设备的加速度传感器既陀螺仪确定电子设备的位置和姿态的变化信息,并基于电子设备的位置和姿态的变化信息确定电子设备在虚拟空间的位置和姿态信息,从而实现了通过对电子设备的位置和姿态的变化信息的检测,确定虚拟空间中物体的位置和姿态的变化,实现了通过电子设备对虚拟空间中物体的定位,仅借助包含有加速度传感器及陀螺仪的电子设备即可实现,无需利用专用的空间定位设备,保证了能够进行虚拟空间中物体定位的设备的普遍性。
一种叉车机器人空间定位装置.pdf
本发明公开了一种叉车机器人空间定位装置,属于物流设备技术领域。包括有:激光发射器、控制器、蜂鸣器、安装座、转台、第一驱动电机、连接架、两个连接板、固定架、驱动气缸以及第二驱动电机;第一驱动电机设置于安装座的底部并与转台的输入端固定,转台的顶部与连接架的底部固定连接;连接架的顶部与两个连接板的一端铰接,第二驱动电机设置于连接架的顶部上且与其中一个连接板的铰接端固定连接;两个连接板的另一端分别与固定架可拆卸固定连接,驱动气缸的伸缩轴贯穿固定架后通过安装板与激光发射器可拆卸固定连接;本发明可灵活调节,多角度检测
一种用于空间钢结构的钢球定位装置.pdf
本发明涉及一种用于空间钢结构的钢球定位装置,包括一个支架,支架的顶端设有定位杆,定位杆顶端坐标可通过支架进行调整,定位杆周围设有呈等边三角分布的三个定位块,定位块与螺杆螺纹配合,螺杆与设于支架上的三角形架连接,定位块可沿螺杆的杆轴中心线运动,螺杆的顶端设有锥形齿轮A,与设于支架上的锥形齿轮B啮合。通过本发明提供一种能提高钢球安装精度和安装效率的钢球定位装置。