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本申请公开了一种空间定位方法、装置及系统,本方案中通过电子设备的加速度传感器既陀螺仪确定电子设备的位置和姿态的变化信息,并基于电子设备的位置和姿态的变化信息确定电子设备在虚拟空间的位置和姿态信息,从而实现了通过对电子设备的位置和姿态的变化信息的检测,确定虚拟空间中物体的位置和姿态的变化,实现了通过电子设备对虚拟空间中物体的定位,仅借助包含有加速度传感器及陀螺仪的电子设备即可实现,无需利用专用的空间定位设备,保证了能够进行虚拟空间中物体定位的设备的普遍性。