一种叉车机器人空间定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111807273A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010658150.7(22)申请日2020.07.09(71)申请人京良（广州）科技股份有限公司地址510000广东省广州市番禺区钟村街汉兴三街6号1814房(72)发明人曾鸣(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)F16M11/12(2006.01)F16M11/08(2006.01)F16M11/10(2006.01)B60R11/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种叉车机器人空间定位装置(57)摘要本发明公开了一种叉车机器人空间定位装置，属于物流设备技术领域。包括有：激光发射器、控制器、蜂鸣器、安装座、转台、第一驱动电机、连接架、两个连接板、固定架、驱动气缸以及第二驱动电机；第一驱动电机设置于安装座的底部并与转台的输入端固定，转台的顶部与连接架的底部固定连接；连接架的顶部与两个连接板的一端铰接，第二驱动电机设置于连接架的顶部上且与其中一个连接板的铰接端固定连接；两个连接板的另一端分别与固定架可拆卸固定连接，驱动气缸的伸缩轴贯穿固定架后通过安装板与激光发射器可拆卸固定连接；本发明可灵活调节，多角度检测不同位置与本装置之间的距离，从而有效获得障碍物与叉车之间的位置关系。CN111807273ACN111807273A权利要求书1/1页1.一种叉车机器人空间定位装置，其特征在于，包括有：激光发射器、控制器、蜂鸣器、安装座、转台、第一驱动电机、连接架、两个连接板、固定架、驱动气缸以及第二驱动电机；所述安装座的四端开设有用于安装的槽孔；所述控制器、所述蜂鸣器均设置于所述安装座的顶部，所述转台嵌于所述安装座的顶部中心处，所述控制器、所述蜂鸣器均位于所述转台的外侧，所述第一驱动电机设置于所述安装座的底部并与所述转台的输入端固定，所述转台的顶部与所述连接架的底部固定连接；所述连接架的顶部与两个所述连接板的一端铰接，所述第二驱动电机设置于所述连接架的顶部上且与其中一个所述连接板的铰接端固定连接；两个所述连接板的另一端分别与所述固定架可拆卸固定连接，所述驱动气缸固定于所述固定架的后端，所述固定架的前端设置有两个竖直凸出设置的挡板结构，所述激光发射器位于两个所述挡板结构的内侧，所述驱动气缸的伸缩轴贯穿所述固定架后通过安装板与所述激光发射器可拆卸固定连接；所述控制器分别与所述激光发射器、所述蜂鸣器电性连接。2.如权利要求1所述的一种叉车机器人空间定位装置，其特征在于：两个所述连接板之间水平设置有横梁，所述横梁的两端分别与两个所述连接板的内壁固定连接。3.如权利要求2所述的一种叉车机器人空间定位装置，其特征在于：所述安装架上设置有支撑块，所述支撑块位于所述横梁的下方。4.如权利要求1所述的一种叉车机器人空间定位装置，其特征在于：所述固定架的两侧壁与两个所述连接板远离所述安装架的一端铰接，所述固定架与两个所述连接板的连接处设置有用于调整所述激光发射器的角度的调整螺栓。5.如权利要求1所述的一种叉车机器人空间定位装置，其特征在于：所述安装座的中部设置为凸台结构，所述转台嵌于所述凸台结构的顶部，所述凸台结构的底部开设有凹槽，所述第一驱动电机位于所述凹槽内，所述第一驱动电机的底面与所述安装座的底面在同一水平面上。6.如权利要求1所述的一种叉车机器人空间定位装置，其特征在于：所述连接架远离所述第二驱动电机的一侧壁设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出端与相近的所述连接板的铰接端固定连接。7.如权利要求1所述的一种叉车机器人空间定位装置，其特征在于：所述激光发射器的型号为AMS304。2CN111807273A说明书1/3页一种叉车机器人空间定位装置技术领域[0001]本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种叉车机器人空间定位装置。背景技术[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。[0003]随着科技的发展，现有的叉车机器人装有摄像头用于检测货物的定位，即使有用于侧自身与障碍物之间距离的传感器也只是直接固定安装在叉车机器人上，无法多角度检测障碍物与叉车之间的位置关系，从而难以满足不同条件的环境真实来反映叉车的定位。发明内容[0004]为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题关键在于提出一种叉车机器人空间定位装置，本发明可灵活调节，多角度检测不同位置与本装置之间的距离，从而有效获得障碍物与叉车之间的位置关系。[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0006]本发明提供了一种叉车机器人空间定位装置，包括有：激光发射器