基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115856831A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211441845.5(22)申请日2022.11.17(71)申请人成都真实维度科技有限公司地址610000四川省成都市武侯区武侯新城管委会武兴四路166号西部智谷D区6栋一单元8楼801号(72)发明人曲飞寰贾曦马雷石广越(74)专利代理机构成都中络智合知识产权代理有限公司51300专利代理师嬴雨径(51)Int.Cl.G01S7/481(2006.01)G01S17/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置(57)摘要本申请公开了基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置，包括设置在定位目标区域旁侧和/或顶部的骨架结构，所述骨架结构上至少安装有包括第一激光模组和第二激光模组在内的多个激光模组，任一激光模组均包括用于发出扇形平面激光的激光头，以及驱动所述激光头围绕第一转轴公转的第一模组单元和驱动所述激光头围绕第二转轴自转的第二模组单元；所述第一模组发出的第一平面激光与第二模组发出的第二平面激光相交于定位目标区域并形成与目标矢量所在直线重合的高亮激光交线。本申请采用两个扇形面激光相交形成空间矢量定位指示，避免了现有的单点激光指示容易被遮挡导致激光定位指示不起作用的问题。CN115856831ACN115856831A权利要求书1/2页1.基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置，其特征在于：包括设置在定位目标区域旁侧和/或顶部的骨架结构，所述骨架结构上至少安装有包括第一激光模组和第二激光模组在内的多个激光模组，任一激光模组均包括用于发出扇形平面激光的激光头(9)，以及驱动所述激光头(9)围绕第一转轴公转的第一模组单元和驱动所述激光头(9)围绕第二转轴自转的第二模组单元；所述第一模组发出的第一平面激光与第二模组发出的第二平面激光相交于定位目标区域并形成与目标矢量所在直线重合的高亮激光交线。2.根据权利要求1所述的基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置，其特征在于：所述第一转轴所在直线与第二转轴所在直线在任一空间平面上的投影夹角绝对值均大于0°。3.根据权利要求1所述的基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置，其特征在于：所述骨架结构包括竖直设置在定位目标区域两侧的立柱和水平设置在两侧立柱之间用于连接所述立柱的横梁，任一所述立柱和横梁上均设置有至少一个所述激光模组。4.根据权利要求1‑3任一项所述的基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置，其特征在于：所述激光模组包括用于固定安装激光模组的第一支架(1)，所述第一支架(1)转动连接有第一模组单元，所述第一模组单元转动连接有第二模组单元，第二模组单元通过位置调节机构(8)连接有用于发出可见激光的激光头(9)。5.根据权利要求1‑3任一项所述的基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置，其特征在于：所述位置调节机构(8)包括重叠安装的第一直线调节单元(81)和第二直线调节单元(82)，所述第一直线调节单元(81)和第二直线调节单元(82)能够在相互贴合面所在平面内沿第一方向和第二方向移动，其中，第一方向和第二方向之间的夹角a满足0°＜a≤90°。6.根据权利要求5所述的基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置，其特征在于：所述位置调节机构(8)还包括用于调节第一直线调节单元(81)和第二直线调节单元(82)在第一方向上相对移动距离的第一微调机构(83)，以及用于调节第一直线调节单元(81)和第二直线调节单元(82)在第二方向上相对移动距离的第二微调机构(84)；所述第一微调机构(83)和第二微调机构(84)采用相同的结构设置并分别安装在所述位置调节机构(8)侧壁且分别所述第一方向和第二方向平行安装。7.根据权利要求5所述的基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置，其特征在于：所述第一直线调节单元(81)包括相互重叠滑动安装的第一调节板(811)和第二调节板(812)，所述第二直线调节单元(82)包括相互重叠滑动安装的第三调节板(821)和第四调节板(822)；所述第一微调机构(83)包括安装在第一调节板(811)上的第一支座(831)、安装在第二调节板(812)上的第二支座(832)，以及与第二支座(832)螺纹连接并继续向所述第一支座(831)延伸与第一支座(831)转动连接的千分尺(833)。8.根据权利要求7所述的基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置，其特征在于：所述位置调节机构(8)还包括用于固定第一调节板(811)和第二调节板(812)相对位置的第二固定器(86)，用于固定第三调节板(821)和第四调节板(822)相对位置的第一固定器(85)。9.根据权利要求8所述的基于多点激光实现