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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102985717A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102985717A(43)申请公布日2013.03.20(21)申请号201180032381.6(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2011.06.0972002代理人侯鸣慧(30)优先权数据102010025333.22010.06.28DE(51)Int.Cl.F16D48/06(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2012.12.28(86)PCT申请的申请数据PCT/DE2011/0012602011.06.09(87)PCT申请的公布数据WO2012/000472DE2012.01.05(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人L·霍尔策权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书77页页附图附图22页(54)发明名称静液压促动器和用于控制静液压促动器的方法(57)摘要本发明涉及一种静液压促动器和用于控制静液压促动器的方法,该静液压促动器具有一电驱动装置和一静液压线路,静液压线路具有主动缸和从动缸以及温度检测装置,主动缸在预给定的温度包含预给定的压力介质体积并且具有由所述驱动装置轴向移位的主动缸活塞,从动缸与主动缸借助压力管道连接并且具有由于通过压力管道从主动缸传递到从动缸上的压力介质压力而可沿操作行程移位的从动缸活塞。为了至少减小压力介质对要由静液压促动器操作的设备如车辆传动系中的摩擦离合器的温度影响,求得压力介质体积的与温度相关的变化并通过由驱动装置对主动缸活塞加载来补偿从动缸活塞的由该变化引起的行程差。CN1029857ACN102985717A权利要求书1/1页1.用于控制静液压促动器的方法,该液压促动器具有一电驱动装置和一静液压线路,该静液压线路具有一主动缸和一从动缸以及至少一个温度检测装置,该主动缸在预给定的温度包含预给定的压力介质体积并且具有由所述驱动装置轴向移位的主动缸活塞,该从动缸与主动缸借助压力管道连接并且具有由于通过该压力管道从主动缸传递到从动缸上的压力介质压力而可沿着操作行程移位的从动缸活塞,其特征在于,求得压力介质体积的与温度相关的变化并且通过由所述驱动装置对主动缸活塞加载来补偿从动缸活塞的由该变化引起的行程差。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,从一计算并预估所述压力介质中的温度值变化、包围所述压力介质的机械构件中的温度值变化和所述机械构件的周围环境的温度值变化的模型获得所述行程差并且借助调节所述驱动装置来补偿该行程差。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,至少使用一个温度和主动缸活塞的当前速度作为模型计算的输入参数。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,由所述输入参数求得呈主动缸温度、从动缸温度和/或压力管道温度的形式的模型参数。5.如权利要求3或4所述的方法,其特征在于,由所述输入参数求得主动缸中的压力介质温度、从动缸中的压力介质温度和/或压力管道中的压力介质温度。6.如权利要求3至5中任一项所述的方法,其特征在于,由所述输入参数求得主动缸的、从动缸的和/或压力管道的环境温度。7.如权利要求4至6中任一项所述的方法,其特征在于,求得在主动缸、从动缸和/或压力管道与环境、环境与主动缸、从动缸和/或压力管道之间和/或主动缸之间的压力介质之间和/或压力管道和/或从动缸之间的的压力介质之间出现的热流。8.如权利要求2至7中任一项所述的方法,其特征在于,由至少一个模型参数的影响参数、所述液压线路的机械规格参数以及压力介质的粘度求得该压力介质的热摩擦功率。9.如权利要求2至8中任一项所述的方法,其特征在于,在主动缸活塞处于静止位置时实施储存容器与该液压线路之间的体积补偿。10.尤其用于操作摩擦离合器、尤其是车辆传动系中的压合式摩擦离合器的静液压促动器,该静液压促动器具有一电驱动装置和一液压线路,该液压线路具有一主动缸、一从动缸、至少一个温度检测装置以及一个电控制单元,该主动缸在预给定的温度包含预给定的压力介质体积并且具有由所述驱动装置轴向移位的主动缸活塞,该从动缸与主动缸借助压力管道连接并且具有由于通过该压力管道从主动缸传递到从动缸上的压力介质压力而可沿着操作行程移位的从动缸活塞,该电控制单元用于控制所述电驱动装置以实施如权利要求1至9中任一项所述的方法。2CN102985717A说明书1/7页静液压促动器和用于控制静液压促动器的方法技术领域[0001]本发明涉及一种静液压促动器和用于控制静液压促动器的方法,该静液压促动器具有一电驱动装置和一静液压线路,该静液压线路具有一主动缸和一从动缸以及至少一个温度检测装置,该主动缸在预给定的温度包含预给定的压力介质体积并且具有由所述驱动装置轴向移位的主动缸活塞,该从动缸与主动缸借助压力