静液压的促动器的位置确定.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104204592104204592A(43)申请公布日2014.12.10(21)申请号201380017168.7于尔根·格哈特(22)申请日2013.03.19(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(30)优先权数据公司11227102012205822.22012.04.11DE代理人张春水丁永凡102012214227.42012.08.10DE(51)Int.Cl.(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16D48/06(2006.01)2014.09.26G01D5/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0556002013.03.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/152925DE2013.10.17(71)申请人舍弗勒技术有限两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人马库斯·迪特里希斯特芬·林茨权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图3页附图3页(54)发明名称静液压的促动器的位置确定(57)摘要一种静液压的促动器包括具有两个相对彼此能旋转的元件的传动螺杆。在第一元件上安置有磁元件并且在第二元件上安置有第一磁场传感器用于确定这两个元件的绝对角位置以及安置有第二磁场传感器用于提供指示这两个元件的预先确定的转动位置的信号。一种用于确定所述促动器的位置的方法包括下述步骤：确定所述第一磁场传感器的第一信号和所述第二磁场传感器的第二信号；基于所述第一信号确定所述第一元件相对于所述第二元件的转动位置；并且基于所述第二信号验证所确定的所述转动位置的可信性。设置一种用于实施所述方法的控制设备。一种位置传感器包括用于提供第一信号和第二信号的两个磁场传感器，所述第一信号指示第一元件相对于第二元件的绝对位置，所述第二信号指示这两个元件的预先确定的转动位置。CN104204592ACN104259ACN104204592A权利要求书1/2页1.一种用于确定具有传动螺杆(160)的静液压的促动器(102)的位置的方法(400)，其中-所述传动螺杆(160)包括两个相对彼此能旋转的元件(170，175)；-在第一元件(170)上安置有磁元件(180)；-在第二元件(175)上安置有第一磁场传感器(185)用于确定两个所述元件(170，175)的绝对角位置，并且-在所述第二元件(175)上安置有第二磁场传感器(190)用于提供指示两个所述元件(170，175)的预先确定的转动位置的信号，其中所述方法包括下述步骤：-确定(410)所述第一磁场传感器(185)的第一信号和所述第二磁场传感器(190)的第二信号；-基于所述第一信号确定(415)所述第一元件(170)相对于所述第二元件(175)的转动位置，以及-基于所述第二信号验证(445)所确定的转动位置的可信性。2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中将基于所述第一磁场传感器(185)所确定的、相应于所述第二磁场传感器(190)的信号的转动位置与所存储的转动位置进行比较，如果其相比所存储的转动位置没有偏出大于预先确定的量，那么其被接受为是可信的。3.根据权利要求2所述的方法(400)，其中所存储的转动位置包括间隔，所述间隔包含预先确定的转动位置，所述第二磁场传感器(190)的信号指示所述预先确定的转动位置。4.一种用于确定具有传动螺杆(160)的静液压的促动器(102)的位置的控制设备(200)，其中所述传动螺杆(160)包括两个相对彼此能旋转的元件(170，175)并且在第一元件(170)安置有磁元件(180)并且在第二元件(175)上安置有第一磁场传感器(185)用于确定两个所述元件(170，175)的绝对角位置以及安置有第二磁场传感器(190)用于提供指示两个所述元件(170，175)的预先确定的转动位置的信号，并且所述控制设备(200)设立用于借助根据上述权利要求中任一项所述的方法(400)确定所述第一元件(170)相对于所述第二元件(175)的转动位置。5.一种位置传感器(105)，所述位置传感器提供用于确定具有传动螺杆(160)的静液压的促动器(102)的位置的信号，其中所述传动螺杆(160)包括两个相对彼此能旋转的元件(170，175)，并且所述位置传感器(105)在下面包括：-抗转动地安置在第一元件(170)上的磁元件(180)；-用于提供指示所述元件(170，175)的绝对角位置的信号的第一磁场传感器(185)，所述第一磁场传感器相对于第二元件(175)抗转动地安置，和-用于提供指示两个所述元件(170，175)的预先确定的转动位置的信号的第二磁场传感器(190)，所述第二磁场传感器相对于所述第二元件(1