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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104302941104302941A(43)申请公布日2015.01.21(21)申请号201380024760.X(51)Int.Cl.(22)申请日2013.05.09F16D65/28(2006.01)B60T13/74(2006.01)(30)优先权数据F16D125/26(2006.01)MI2012A0008122012.05.11ITF16D125/28(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16D125/40(2006.01)2014.11.11F16D125/48(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16D125/58(2006.01)PCT/IB2013/0537602013.05.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/168122EN2013.11.14(71)申请人福乐尼·乐姆宝公开有限公司地址意大利贝加莫(72)发明人里卡尔多·阿里戈尼亚历山德罗·罗西法比奥·卡尔博内保罗·萨拉本亚明·谢夫奇克(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚李静权权利要求书3页利要求书3页说明书8页说明书8页附图7页附图7页(54)发明名称用于制动器的电动液压促动器(57)摘要一种用于驱动具有液压推动单元的制动器(2)的电动液压促动器(1),所述促动器包括:电马达(3),将电马达(4)的旋转运动转换成平移运动的转换机构(5),缸(8),以及与转换机构连接的活塞(9),其中,转换机构(5)被构造为,使得对于驱动轴(4)的给定角速度,活塞(9)的平移速度从活塞行程的后部长度(14)中的最大值,减小至活塞行程的前部长度(13)中的最小值。CN104302941ACN104329ACN104302941A权利要求书1/3页1.一种用于驱动具有液压推动单元的制动器(2)的电动液压促动器(1),所述促动器(1)包括:-电马达(3),所述电马达具有驱动轴(4),-转换机构(5),所述转换机构与所述驱动轴(4)连接并适于将所述驱动轴(4)的旋转运动转换成可平移部分(6)的平移运动,-缸(8)和活塞(9),所述活塞容纳于所述缸(8)中并被限制于所述可平移部分(6),以相对于所述缸(8)沿着从行程后端(11)延伸至行程前端(12)的活塞行程(10)与所述可平移部分一起平移,其中,所述活塞行程(10)包括:-前部长度(13),所述前部长度包括所述行程前端(12)并具有小于或等于所述活塞行程(10)的长度的一半的长度,以及-后部长度(14),所述后部长度包括所述行程后端(11),并具有小于或等于所述活塞行程(10)的长度的一半的长度,-压力室(15),所述压力室由所述缸(8)和所述活塞(9)限定并具有根据所述活塞(9)的位置而变化的体积,所述变化的体积为从当所述活塞(9)处于所述行程后端(11)的位置处时的最大体积,到当所述活塞(9)处于所述行程前端(12)的位置处时的最小体积,-供应管道(16),所述供应管道与所述压力室(15)连通并适于与所述制动器(2)的所述液压推动单元连接,其特征在于,所述转换机构(5)被构造为,使得对于所述驱动轴(4)的给定角速度,所述活塞(9)的平移速度从所述活塞(9)处于所述后部长度(14)的位置中的最大值减小至所述活塞(9)处于所述前部长度(13)的位置中的最小值。2.根据权利要求1所述的电动液压促动器(1),其中,所述活塞行程(10)的所述前部长度(13)的长度小于所述活塞行程(10)的长度的1/3,优选地小于所述活塞行程的长度的1/4。3.根据权利要求1所述的电动液压促动器(1),其中,当活塞(9)处于所述行程前端(12)处时,获得传动比(VLIN,9/VANG,4)的最小值,所述传动比表示为所述活塞(9)的平移速度和所述驱动轴(4)的角速度之间的商。4.根据前述权利要求中任一项所述的电动液压促动器(1),其中,当活塞(9)处于所述行程后端(11)时,获得传动比(VLIN,9/VANG,4)的最大值,所述传动比表示为所述活塞(9)的平移速度和所述驱动轴(4)的角速度之间的商。5.根据前述权利要求中任一项所述的电动液压促动器(1),其中,所述转换机构(5)被构造为,在电马达转矩和所述活塞(9)的行程之间产生非线性的比率,其中,在所述后部长度(14)的主要部分中,当所述活塞(9)前进时所述电马达转矩以大约线性的方式增加,并且,在所述活塞行程(10)的所述前部长度(13)中,当所述活塞(9)朝着所述行程前端(12)前进时,所述电马达转矩具有次线性的趋势或减小的趋势。6.根据前述权利要求中任一项所述的电动液压促动器(1),其中,所述转换机构(5)包括