具有速度控制装置的液压促动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103629171103629171A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310495918.3(22)申请日2013.10.22(71)申请人天津优瑞纳斯液压机械有限公司地址300385天津市西青区经济开发区兴华二支路20号(72)发明人王建中刘兵张建(74)专利代理机构天津市杰盈专利代理有限公司12207代理人朱红星(51)Int.Cl.F15B11/04(2006.01)F15B11/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称具有速度控制装置的液压促动器(57)摘要本发明公开了一种具有速度控制装置的液压促动器，包括步进电机、双向齿轮泵、手动泵和液压缸；步进电机与双向齿轮泵连接，控制双向齿轮泵的输出方向和流量；该液压促动器设置有一个调速阀，调速阀一端与第一电磁两通阀连接，另一端与液压缸有杆腔一端连接。本发明的优点和积极效果为：本发明的具有速度控制装置的液压促动器，设置有调速阀，当系统意外断电时，可以控制系统速度，避免对高速下落对系统安全造成危害；此调速阀能恒定流量并且与压力无关。所以，在负载改变时，可以保持流量不变，大大提高了系统安全性；调速阀具备速度调节功能，可以手动调节流量，控制负载下落速度。CN103629171ACN1036297ACN103629171A权利要求书1/1页1.一种具有速度控制装置的液压促动器，包括步进电机（1）、双向齿轮泵（2）、手动泵（8）和液压缸（9）；步进电机（1）与双向齿轮泵（2）连接，控制双向齿轮泵的输出方向和流量；手动泵（8）与液压缸（9）的活塞杆连接；液压缸（9）有杆腔一端接有压力传感器（11），并通过液控单向阀（16）与双向齿轮泵（2）连接；液压缸（9）无杆腔一端设置有位移传感器（10），并与第一电磁两通阀（4）和第二电磁两通阀（5）连接，第二电磁两通阀（5）通过第三溢流阀（15）与双向齿轮泵（2）连接，其特征在于：该液压促动器设置有一个调速阀（17），调速阀（17）一端与第一电磁两通阀（4）连接，另一端与液压缸（9）有杆腔一端连接。2CN103629171A说明书1/3页具有速度控制装置的液压促动器技术领域[0001]本发明属于机械制造技术领域，涉及一种具有速度控制装置的液压促动器。背景技术[0002]液压促动器是一种独立完成指定动作的液压装置，其具有结构经凑，使用方便的特点。图1是现有技术的液压促动器的结构图。此液压促动器在正常工作时，活塞杆前端有6~8吨负载，正常工作时电磁两通阀4通电关闭，此时假若电磁两通阀4非正常情况断电，电磁两通阀4打开。活塞杆将在负载拉动下快速伸出。速度不可控，易发生危险或对相关设备造成损坏。发明内容[0003]本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种具有速度控制装置的液压促动器。[0004]本发明为解决这一问题所采取的技术方案是:本发明的具有速度控制装置的液压促动器，包括步进电机、双向齿轮泵、手动泵和液压缸；步进电机与双向齿轮泵连接，控制双向齿轮泵的输出方向和流量；手动泵与液压缸的活塞杆连接；液压缸有杆腔一端接有压力传感器，并通过液控单向阀与双向齿轮泵连接；液压缸无杆腔一端设置有位移传感器，并与第一电磁两通阀和第二电磁两通阀连接，第二电磁两通阀通过第三溢流阀与双向齿轮泵连接，该液压促动器设置有一个调速阀，调速阀一端与第一电磁两通阀连接，另一端与液压缸有杆腔一端连接。[0005]本发明的优点和积极效果为：本发明的具有速度控制装置的液压促动器，设置有调速阀，当系统意外断电时，可以控制系统速度，避免对高速下落对系统安全造成危害；此调速阀能恒定流量并且与压力无关。所以，在负载改变时，可以保持流量不变，大大提高了系统安全性；调速阀具备速度调节功能，可以手动调节流量，控制负载下落速度。附图说明[0006]图1是现有技术的液压促动器的结构图；图2是本发明的具有速度控制装置的液压促动器的结构图；图中主要部件标号说明：1：步进电机2：双向齿轮泵3：第一溢流阀4：第一电磁两通阀5：第二电磁两通阀6：单向阀7：温度传感器8：手动泵9：液压缸10：位移传感器11：压力传感器12：快换接头3CN103629171A说明书2/3页13：滤油器14:第二溢流阀15：第三溢流阀16：液控单向阀17：调速阀。具体实施方式[0007]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。下述各实施例仅用于说明本发明而并非对本发明的限制。[0008]图2是本发明的具有速度控制装置的液压促动器的结构图。如图2所示，本发明的具有速度控制装置的液压促动器，包括步进电机1、双向齿轮泵2、手动泵8和液压缸9。步进电机1与双向