电液压制动阀性能监测.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103373340A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103373340103373340A(43)申请公布日2013.10.30(21)申请号201310170027.0(22)申请日2013.04.28(30)优先权数据13/460,2352012.04.30US(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人H·达布斯(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟朱利晓(51)Int.Cl.B60T17/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图5页附图5页(54)发明名称电液压制动阀性能监测(57)摘要本发明涉及电液压制动阀性能监测。在具有电液压制动阀的机器中，可通过将制动阀的实际制动输出压力与可接受制动压力范围作比较来确定提供期望制动压力的问题，以便输出提供给制动阀的制动指令电流，从而产生期望制动压力。在实际制动输出压力在可接受制动压力范围之外时，制动压力差和制动压力的时间变化率可用于确定加权制动压力差，该加权制动压力差在一系列取样循环上累计，并与积分极限作比较，以确定操作员是否应该被警告制动压力差。所述积分极限可基于表示机器的响应性的因素，例如油温。CN103373340ACN10374ACN103373340A权利要求书1/1页1.一种用于监测机器中的制动阀的方法，所述方法包括：指令所述制动阀在所述机器的制动系统中应用期望制动压力；确定所述机器的制动系统中的实际制动输出压力；基于指令的期望制动压力确定可接受制动压力范围；确定所述实际制动输出压力是否在所述可接受制动压力范围内；响应于确定所述实际制动输出压力不在所述可接受制动压力范围内确定加权制动压力差，其中所述加权制动压力差基于所述实际制动输出压力与所述可接受制动压力范围的相应端部之间的差来确定；将所述加权制动压力差加至制动压力差的累计积分值；将所述累计积分值与所述制动压力差的积分极限作比较；和响应于确定所述累计积分值大于所述积分极限来执行响应策略。2.如权利要求1所述的方法，其中指令所述制动阀包括：在所述机器的控制单元从所述机器的制动装置接收制动信号；从控制单元向所述制动阀输出制动指令电流，以引起所述制动阀应用所述期望制动压力，其中所述制动指令电流对应于所述制动信号。3.如权利要求1或2所述的方法，其中确定所述实际制动输出压力是否在所述可接受制动压力范围内包括将所述实际制动输出压力与所述制动指令电流指令的可允许最大压力和可允许最小压力作比较。4.如权利要求1、2或3所述的方法，其中确定所述加权制动压力差包括：将所述实际制动输出压力与所述可接受制动压力范围的相应端部之间的差输入至加权制动压力差查寻表；和从所述加权制动压力差查寻表输出所述加权制动压力差。5.如前述权利要求中任意一项所述的方法，其中确定所述加权制动压力差包括将所述实际制动输出压力与所述可接受制动压力范围的相应端部之间的差的时间变化率输入至所述加权制动压力差查寻表。6.如前述权利要求中任意一项所述的方法，包括响应于确定所述实际制动输出压力在所述可接受制动压力范围内，将所述累计积分值设置为等于零。7.如前述权利要求中任意一项所述的方法，包括响应于确定所述累计积分值小于所述积分极限，重复该方法的步骤。8.如前述权利要求中任意一项所述的方法，包括确定所述制动压力差的积分极限，其中所述积分极限基于表示所述机器产生所述期望制动压力的能力的参数的值。9.如权利要求8所述的方法，其中确定所述积分极限包括：输入所述参数的值至积分极限查寻表；和从所述积分极限查寻表输出所述积分极限。10.如权利要求8或9所述的方法，其中所述参数为油温。11.如权利要求8、9或10所述的方法，其中当所述油温的值升高时，所述积分极限降低。2CN103373340A说明书1/9页电液压制动阀性能监测技术领域[0001]本发明总地涉及用于机器的电液压制动器，更特别地，涉及用于检测电液压制动器中流体压力的过大变化并且在流体压力变化发生时警告机器操作员并采取其他校正措施的控制系统。背景技术[0002]电液压制动阀被用在运土设备，例如履带式拖拉机及其他类运土机器中，以应用和释放制动装置。电子控制器可通过响应于检测运土机的操作员对制动控制装置的致动或释放向制动阀发送制动指令电流来控制制动阀。在机器可使用GPS或其他导航技术自动操作的其他实施方案中，控制器可基于机器的位置、速度和运动方向确定何时致动或释放制动装置，并自动地发送制动指令电流。制动阀通过改变制动装置内的压力响应于制动指令电流，以按指令紧固或放松制动装置。[0003]当恰当地操作时，制动指令电流会引起制动阀产生可接受压力范围内的压力，以实现指令的制动。然而，制动阀和制