汽车的避免碰撞系统及其运行方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103568944103568944A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201210265430.7(22)申请日2012.07.27(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人K·赫尔曼B·M·基伦F·鲍姆格特纳(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人吴鹏张亚非(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称汽车的避免碰撞系统及其运行方法(57)摘要本发明包括一种用于使汽车（1）的避免碰撞系统运行的方法，该系统包括用于探测汽车（1）周围的物体（2、3）和用于测定可供支配的自由空间（10-13、15-18）的周围检测装置和该系统此外包括用于在取决于可供支配的自由空间（10-13、15-18）情况下输出报警信息的报警装置，其中，报警信息在汽车的正常运行模式下包括驾驶员从光和声上可感觉到的报警信号，其中，在正常运行模式下在汽车的速度基本上为0km/h时可以这样控制报警装置，使其不产生可感觉到的声报警信号。本发明还包括一种汽车的避免碰撞系统，该系统这样设立，使其可以实施依据本发明的方法。CN103568944ACN10356894ACN103568944A权利要求书1/1页1.一种用于使汽车（1）的避免碰撞系统运行的方法，该系统包括用于探测汽车（1）周围的物体（2、3）和用于测定可供支配的自由空间（10-13、15-18）的周围检测装置并且该系统此外包括用于根据可供支配的自由空间（10-13、15-18）输出报警信息的报警装置，其中，报警信息在汽车的正常运行模式下包括驾驶员从光和声上可感觉到的报警信号，其特征在于，在正常运行模式中在汽车的速度基本上为0km/h时可以这样控制报警装置，使其不产生可感觉到的声报警信号。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，这样控制所述避免碰撞系统，使其在下列情况下不产生可感觉到的声报警信号：（a）存在信号灯设备、道路交汇处、交叉路口和/或行人过街线前的等候情况；（b）存在交通拥堵和停停走走状况；（c）由于启动/停止功能出现发动机停止运转；（d）物体的速度或接近速度低于预先规定的触发阈值；和/或（e）停车状况期间达到可感觉到的声报警信号的预先规定的触发数量。3.按权利要求2所述的方法，选择（a），其特征在于，借助卫星辅助定位的数据结合导航装置的数据对信号灯设备、道路交汇处、交叉路口和/或行人过街线前的等候情况进行识别。4.按权利要求2所述的方法，选择（b），其特征在于，借助卫星辅助定位的数据结合交通监控的数据对交通拥堵和停停走走状况进行识别。5.按权利要求2所述的方法，选择（c），其特征在于，借助电子发动机控制的数据对由于启动/停止功能出现的发动机停止运转进行识别。6.按权利要求2所述的方法，选择（d），其特征在于，借助超声波、雷达和/或激光雷达传感器对物体速度或物体接近速度进行识别。7.一种汽车的避免碰撞系统，该系统这样设立，使其可以实施按权利要求1至6之一所述的方法。2CN103568944A说明书1/4页汽车的避免碰撞系统及其运行方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于在正常运行模式下自动断开避免碰撞系统的声报警信号的方法和装置。背景技术[0002]US5.173.881公开了汽车的一种避免碰撞系统，该系统利用多个安装在车身上的距离传感器扫描汽车的周围，以便探测汽车近区中的物体并测定其与汽车的距离，以及在取决于所测定的距离情况下向驾驶员发出报警信息。在汽车停驶的情况下，避免碰撞系统可以接入到静止模式，在该模式下周围继续由距离传感器扫描，以及在该模式下如果识别出外部汽车接近所停驶的汽车的话，向外发出声和/或光报警信息。由此其他汽车的驾驶员得到面临碰撞危险的报警。报警信息的发出在此方面通过汽车的喇叭或汽笛或通过汽车上具有的灯光设备或附加车灯进行。[0003]DE102007005531A1也提出了一种用于使汽车的避免碰撞系统运行的方法，该系统包括用于探测汽车周围的物体和用于测定可供支配的自由空间的周围检测装置并且该系统此外包括用于根据可供支配的自由空间输出报警信息的报警装置，其中，报警信息在汽车的正常运行模式下向汽车的驾驶员发出并在停驶的汽车上可以激活的静止模式下向外发出，其中，静止模式下报警信号在预先规定的时间间隔结束后才允许反复输出。[0004]现有技术中所公开的这些避免碰撞系统实践证明是可靠的，但在正常运行模式下尚未最佳地与驾驶员的需求协调一致。发明内容[0005]本发明的目的因此在于，提供一种得到改进的方法以及得到改进的避免碰撞系统。该目的通过按权利要求1所述