一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112991818A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110088388.5(22)申请日2021.01.22(71)申请人浙江合众新能源汽车有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号(72)发明人漆贯山(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人雷娴(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)H04N7/18(2006.01)H04N19/25(2014.01)H04N19/50(2014.01)H04N19/85(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法及系统(57)摘要本发明属于汽车驾驶辅助相关领域，具体为一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法及系统。本发明基于设于路口的多个不同采集方向的摄像头以及安装在汽车上的显示装置实现包括以下步骤：S1.摄像头通过摄像模块采集原始图像；S2.摄像头对采集到的原始图像进行处理形成图像信息，并发送所述图像信息；S3.当安装有所述显示装置的汽车经过所述路口时，显示装置接收到安装在所述路口的多个摄像头发送的多个图像信息；S4.所述显示装置对接收到的多个图像信息进行处理，得到分别与多个所述图像信息对应的多个还原图像；S5.所述显示装置输出与所述汽车的进行方向匹配的还原图像。本发明利用现有资源实现了汽车避免在路口盲区与行人或车辆发生碰撞。CN112991818ACN112991818A权利要求书1/1页1.一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于，基于设于路口的多个不同采集方向的摄像头以及安装在汽车上的显示装置实现，所述方法包括以下步骤：S1.摄像头通过摄像模块采集原始图像；S2.摄像头对采集到的原始图像进行处理形成图像信息，并发送所述图像信息；S3.当安装有所述显示装置的汽车经过所述路口时，显示装置接收到安装在所述路口的多个摄像头发送的多个图像信息；S4.所述显示装置对接收到的多个图像信息进行处理，得到分别与多个所述图像信息对应的多个还原图像；S5.所述显示装置输出与所述汽车的进行方向匹配的还原图像。2.根据权利要求1所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于：所述步骤S2包括：S21.摄像头将所述原始图像化分成a*b个像素点；S22.摄像头将每个像素点数字化，形成数字图像；S23.摄像头将所述数字图像进行压缩编码，形成图像信息；S24.摄像头将所述图像信息发送出去。3.根据权利要求2所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于：所述步骤S23中，采用预测编码的形式进行压缩编码，形成图像信息。4.根据权利要求2所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于：所述步骤S24中，摄像头通过广播的形式发送所述图像信息。5.根据权利要求1所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于：所述步骤S4包括：S41.所述显示装置对所述图像信息进行解码；S42.所述显示装置将解码后的图像信息进行还原，得到还原图像。6.根据权利要求1所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述摄像头还对采集到的多个所述原始图像按照方位进行标记，且步骤S2中的图像信息、S4中的还原图像均保留此标记。7.根据权利要求1所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法，其特征在于：所述步骤S5包括：S51.所述显示装置将多个所述还原图像的方位标记与本汽车导航系统的方位进行匹配；S52.若汽车按下转向按钮，则显示装置根据转向后即将行驶的方向所在的方位调出相对应标记所对应的还原图像，并显示出来。8.一种汽车避免因盲区发生碰撞的系统，其特征在于：根据权利要求1‑7中任一项所述的一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法避免与盲区中的人或汽车发生碰撞。2CN112991818A说明书1/4页一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法及系统技术领域[0001]本发明属于汽车驾驶辅助相关领域，具体为一种汽车避免因盲区发生碰撞的方法及系统，主要用于汽车避免因盲区而与行人或车辆发生碰撞。背景技术[0002]汽车在路口因为相邻车辆、灌木、围墙等阻挡形成视线盲区，无法看见横向的行人、车辆运动状态，如果横向的人、车辆突然快速出现在本车前方，由于来不及刹车很容易发生碰撞，造成人员伤亡，现有的技术中，公开号为CN110481526A的一种智能汽车传感器盲区行人检测及主动避撞方法，通过车载传感器获取智能汽车行驶过程中的车辆行驶状态信息，同时获取传感器盲区信息，检测是否有行人进入传感器盲区，并通过车载传感器采集行人处于传感器盲区边界A时刻的行人状态信息，用卡尔曼滤波对采集到的行人状态信息进行最优化处理，通过计算，预测当行人运动到传感器