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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104040113104040113A(43)申请公布日2014.09.10(21)申请号201280066233.0B60P1/16(2006.01)(22)申请日2012.12.03(30)优先权数据13/308,8042011.12.01US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.07.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0675702012.12.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/082585EN2013.06.06(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人K·斯特拉顿E·J·拉斯(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人王茂华(51)Int.Cl.E21C47/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图4页附图4页(54)发明名称用于矿用卡车的转向系统和操作方法(57)摘要操作矿用卡车(10)包括接收指示电车接通可用的廊道中的预期的方向改变的数据,以及响应于该数据向矿用卡车的转向机构(32)输出控制命令。响应于控制命令从与廊道的第一部分一致的第一航向朝向与廊道的后续部分一致的第二航向转向矿用卡车(10)。相关的矿用卡车(10)和转向系统(32)被公开。CN104040113ACN1043ACN104040113A权利要求书1/2页1.一种操作电车辅助可用的矿用卡车的方法,包括步骤:当被电气连接至与廊道相符合的高架滑触线(100)时,接收指示要被矿用卡车(10)穿过的电车可用的廊道上的预期的方向改变的数据;响应于所述数据,向所述矿用卡车(10)的转向机构(32)输出控制命令;并且响应于所述控制命令,从与所述方向改变之前的所述廊道的第一部分一致的第一航向朝向与所述方向改变之后的所述廊道的第二部分一致的第二航向转向所述矿用卡车(10)。2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括步骤:在从所述廊道的所述第一部分到所述廊道的所述第二部分转换期间,经由来自所述高架滑触线(100)的电功率对所述矿用卡车(10)的电力推进电动机(26)进行供电;并且其中所述方向改变由分别与所述廊道的所述第一部分和所述廊道的所述第二部分相符合的所述高架滑触线(100)的第一线性段和随后的线性段之间的方向差异所定义。3.根据权利要求2所述的方法,其中:所述廊道定义了与所述高架滑触线(100)相符合的运输道路上的固定边界,所述固定边界至少部分基于针对所述矿用卡车(10)从所述高架滑触线(100)的位移的公差;并且所述转向的步骤进一步包括以弧形转向所述矿用卡车(10)以使所述矿用卡车(10)的受电弓(40)相对所述高架滑触线(100)横向滑动。4.根据权利要求2所述的方法,进一步包括步骤:接收指示故障的转向改写命令,并响应地命令降低所述受电弓(40)。5.一种电车辅助可用的矿用卡车(10),包括:机架(12);多个地面接合车轮(14,15),其与所述机架(12)耦合;转向系统(32),其包括车轮转向机构(32)以及与所述车轮转向机构(32)控制连通的电子控制单元(62);所述电子控制单元(62)被配置为接收指示在用于经由高架滑触线(100)对所述矿用卡车(10)电气供电的电车接通可用的廊道上的预期的方向改变的数据;并且所述电子控制单元(62)进一步被配置为响应于所述数据向所述车轮转向机构(32)输出控制命令,以使得从与所述方向改变之前的所述廊道的第一部分一致的第一航向朝向与所述方向改变之后的所述廊道的第二部分一致的第二航向转向所述矿用卡车(10)。6.根据权利要求5所述的矿用卡车(10),进一步包括推进系统(20),所述推进系统(20)包括发电机(24)、电动推进电动机(26)、以及被配置为将所述高架滑触线(100)与所述推进系统电气连接的受电弓(40)。7.根据权利要求6所述的矿用卡车(10),进一步包括:接收器(68),其被配置为接收所述矿用卡车(10)的实时位置数据;计算机可读存储器(66),其与所述电子控制单元(62)耦合并存储所述电车接通可用的廊道(120)的地图数据;并且其中指示所述预期的方向改变的所述数据包括所述位置数据和所述地图数据,并且所述电子控制单元(62)被进一步配置为响应所述位置数据和所述地图数据之间的差异而确定所述控制命令。8.一种用于电车辅助可用的矿用卡车(10)的转向系统(32),包括:2CN104040113A权利要求书2/2页转向机构(32),其被配置为调节所述矿用卡车(10)的车轮转向角度;电子控制单元(62),其被配置为接收指示在电车接通可用的廊道上的预期的方向改变的数据,所述电车接通可用的廊道由针对所述矿用卡车(10