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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107697151A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710713656.1(22)申请日2017.08.18(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲(72)发明人汪威李金海胡红峰(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人郎志涛(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)B62D7/20(2006.01)B62D7/00(2006.01)B62D1/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称车辆转向系统和重型卡车(57)摘要本发明涉及一种车辆转向系统和安装有该车辆转向系统的重型卡车,该车辆转向系统包括:转向传动轴,转向转动轴的上端通过转向管柱连接至方向盘;转向器,转向器在车辆前轴后方的位置固定连接至车辆底盘,并且转向传动轴的下端通过传动轴万向节连接至转向器;转向垂臂,转向垂臂的上端与转向器的输出轴连接从而能够在输出轴的带动下相对于转向器枢转;中间直拉杆,中间直拉杆的后端与转向垂臂的下端枢转连接;中间垂臂,中间垂臂在车辆前轴前方的位置可枢转地连接至车辆底盘,中间直拉杆的前端可枢转地连接至中间垂臂;转向直拉杆,转向直拉杆的前端枢转连接至中间垂臂,转向直拉杆的后端连接至转向前轮用以带动转向前轮转向。CN107697151ACN107697151A权利要求书1/1页1.一种车辆转向系统,其特征在于,所述车辆转向系统包括:转向传动轴,所述转向转动轴的上端通过转向管柱连接至方向盘;转向器,所述转向器在车辆前轴后方的位置固定连接至车辆底盘,并且所述转向传动轴的下端通过传动轴万向节连接至所述转向器;转向垂臂,所述转向垂臂的上端与所述转向器的输出轴连接从而能够在所述输出轴的带动下相对于所述转向器枢转;中间直拉杆,所述中间直拉杆的后端与所述转向垂臂的下端枢转连接;中间垂臂,所述中间垂臂在车辆前轴前方的位置可枢转地连接至所述车辆底盘,所述中间直拉杆的前端可枢转地连接至所述中间垂臂;转向直拉杆,所述转向直拉杆的前端枢转连接至所述中间垂臂,所述转向直拉杆的后端连接至转向前轮用以带动所述转向前轮转向。2.根据权利要求1所述的车辆转向系统,其特征在于,所述中间垂臂的上端可枢转地连接至车辆底盘,所述中间垂臂的下端枢转连接至所述转向直拉杆,所述中间直拉杆的前端在所述中间垂臂的上端和下端之间的位置枢转连接至所述中间垂臂。3.根据权利要求2所述的车辆转向系统,其特征在于,所述中间直拉杆的前端在所述中间垂臂的上端和下端之间的中部位置枢转地连接至所述中间垂臂。4.根据权利要求1所述的车辆转向系统,其特征在于,所述中间垂臂的上端枢转连接至所述中间直拉杆的前端,所述中间垂臂的下端枢转连接至所述转向直拉杆的前端,并且所述中间垂臂在其上端与下端之间的位置可枢转地连接至车辆底盘。5.根据权利要求4所述的车辆转向系统,其特征在于,所述中间垂臂在其上端与下端之间的中部位置可枢转地连接至车辆底盘。6.一种重型卡车,其特征在于,所述重型卡车安装有根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆转向系统。2CN107697151A说明书1/3页车辆转向系统和重型卡车技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域,具体地涉及一种车辆转向系统。背景技术[0002]对于传统的长头重卡的转向系统布置结构,转向管柱调节机构设计困难,调节范围受限,转向传动轴与车身前围之间密封困难。如图1所示,现有技术的第一种方案将方向盘布置在车辆前轴的后部,转向器2’布置在前轴前部,中间通过转向管柱、转向传动轴1’连接。转向器2’输出转向力矩并通过转向垂臂和转向直拉杆3’带动转向前轮4’转向。[0003]现有技术的第二种方案(未示出)将方向盘布置在车辆前轴的后部,转向器也布置在前轴后部,中间通过转向管柱、转向传动轴连接。转向器输出转向力矩并通过转向垂臂和一根转向直拉杆带动车轮转向。[0004]对于上述第一种方案,尽管能实现转向系统与悬架系统的运动干涉量尽可能小,然而转向传动轴需要穿过车身前围部分,使得转向管柱调整范围小,传动轴万向节夹角大,设计困难,传动轴固定不方便,与车身之间密封困难。转向传动轴周边的离合、制动及油门踏板布置困难,人机性能差。[0005]对于上述第二种方案,转向系统与悬架系统跳动干涉量过大,难以通过优化设计来减小干涉量,需要整车增加其它结构来限制悬架跳动量,因此必然会牺牲一定的整车性能,同时也增加了成本。发明内容[0006]本发明的目的是至少解决上述问题之一,该目的通过以下技术方案实现:[0007]本发明涉及一种车辆转向系统,所述车辆转向系统包括:[0008]转向传动轴,所述转向转动轴的上端通