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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104093996104093996A(43)申请公布日2014.10.08(21)申请号201280068977.6(51)Int.Cl.(22)申请日2012.12.10F15B21/14(2006.01)E02F9/22(2006.01)(30)优先权数据F15B19/00(2006.01)13/328,7162011.12.16US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.08.04(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0686552012.12.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/090152EN2013.06.20(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人马鹏飞J·L·库恩J·T·彼得森(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟朱利晓权权利要求书2页利要求书2页说明书9页说明书9页附图4页附图4页(54)发明名称具有能量回收的液压系统(57)摘要公开了一种用于机器(10)的液压系统(50)。该液压系统可具有配置为对流体加压的泵(58)、由加压流体驱动以使机器的主体(38)相对于底架(16)摆动的摆动马达(44)和流体连接泵和摆动马达的第一回路(56)。该液压系统还可具有机械连接到摆动马达上的能量回收马达(130)、至少一个蓄能器(132)和流体连接至少一个蓄能器和能量回收马达的第二回路(60)。CN104093996ACN104936ACN104093996A权利要求书1/2页1.一种用于机器(10)的液压系统(50),包括:泵(58),其能够对流体加压;摆动马达(44),其由加压流体驱动以使机器的主体(38)相对于底架(16)摆动;第一回路(56),其流体连接泵和摆动马达;能量回收马达(130),其机械连接到摆动马达;至少一个蓄能器(132);和第二回路(60),其流体连接至少一个蓄能器和能量回收马达。2.如权利要求1所述的液压系统,进一步包括设在能量回收马达和所述至少一个蓄能器之间的阀(74),该阀能够运动以调节进出所述至少一个蓄能器的流体流。3.如权利要求2所述的液压系统,进一步包括能够保持泵的流体供给的箱(76),其中所述阀能在如下位置之间运动:第一位置,在该位置来自所述至少一个蓄能器的流体在第一方向上流入能量回收马达并且来自能量回收马达的流体被引入箱;第二位置,在该位置来自所述至少一个蓄能器的流体在第二方向上流入能量回收马达并且来自能量回收马达的流体被引入箱;和第三位置,在该位置所述至少一个蓄能器与能量回收马达基本隔离并且箱基于第二回路中的流体压力选择性地连接供给流体和能量回收马达。4.如权利要求1所述的液压系统,其中,所述至少一个蓄能器包括:第一高压蓄能器(146);和第二低压蓄能器(148)。5.如权利要求4所述的液压系统,其中:第一蓄能器和第二蓄能器能够同时连接到能量回收马达;当第一蓄能器连接到能量回收马达的进口时,第二蓄能器连接到能量回收马达的出口;和当第一蓄能器连接到能量回收马达的出口时,第二蓄能器连接到能量回收马达的进口。6.如权利要求5所述的液压系统,其中,第一蓄能器:在制动操作期间连接到能量回收马达的进口;和在加速操作期间连接到能量回收马达的出口。7.如权利要求1所述的液压系统,其中:能量回收马达是偏心马达(158);和流体在仅单个方向上流过能量回收马达。8.如权利要求7所述的液压系统,进一步包括:箱(76);和阀(74),其位于所述至少一个蓄能器和能量回收马达之间,其中,所述阀能够从第一位置运动到第二位置,在第一位置来自至少一个蓄能器的流体流入能量回收马达并且来自能量回收马达的流体流入箱,在第二位置至少一个蓄能器与能量回收马达基本隔离并且箱基于第二回路的压力选择性地流体连接到能量回收马达的进口和出口。2CN104093996A权利要求书2/2页9.一种在机器(10)中回收能量的方法,包括:对第一回路(56)内的流体加压;利用加压流体使机器的主体(38)相对于底架(16)摆动;利用机器主体的摆动对第二回路(60)内的流体加压;存储在第二回路中加压的流体;和选择性地将存储流体从第二回路引导以摆动机器主体。10.如权利要求9所述的方法,其中,选择性地将存储流体从第二回路引导以摆动机器主体包括在两个不同方向上选择性地引导存储流体通过马达(130)以在两个不同方向上摆动机器主体。3CN104093996A说明书1/9页具有能量回收的液压系统技术领域[0001]本发明总的涉及一种液压系统,更具体而言,涉及一种具有能量回收的液压系统。背景技术[0002]诸如挖掘机、拉铲挖土机、起重机、装载机以及其他种类的重型设备的机器使用一个或多个液压