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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103703257103703257A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201280036523.0(51)Int.Cl.(22)申请日2012.06.14F15B21/14(2006.01)F15B17/02(2006.01)(30)优先权数据E02F9/22(2006.01)13/171,0472011.06.28USF15B15/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F15B13/02(2006.01)2014.01.23(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0423492012.06.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/003046EN2013.01.03(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人章佼尚同林P·斯普林马鹏飞R·彼得森R·塞苏尔(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟尹景娟权权利要求书1页利要求书1页说明书12页说明书12页附图3页附图3页(54)发明名称具有摆动马达能量回收的液压控制系统(57)摘要公开一种用于机器(10)的液压控制系统(50)。该液压控制系统可以具有可动以进行具有多个分段的挖掘周期的作业工具(16)、能够在挖掘周期过程中摆动作业工具的马达(49)和能够使被引导以驱动马达的流体加压的泵(58)。该液压控制系统还可以具有能够在所述多个分段过程中选择性地接收从马达排出的流体和将流体排出至马达的至少一个贮存器(108,110)和能够执行多种操作模式的控制器。所述多种操作模式中的每种包括在过程中至少一个贮存器接收和排出流体的分段的不同组合。CN103703257ACN103725ACN103703257A权利要求书1/1页1.一种液压控制系统(50),包括:作业工具(16),其能够运动以进行具有多个分段的挖掘周期;马达(49),其能够在挖掘周期过程中摆动作业工具;泵(58),其能够使被引导以驱动马达的流体加压;至少一个贮存器(108,110),其能够在所述多个分段过程中选择性地接收从马达排出的流体和将流体排出至马达;和控制器(100),其能够执行多种操作模式,其中,所述多种操作模式中的每种包括在过程中至少一个贮存器接收和排出流体的分段的不同组合。2.根据权利要求1所述的液压控制系统,其中,多个分段包括采掘分段、摆动至倾卸加速分段、摆动至倾卸减速分段、倾卸分段、摆动至采掘加速分段和摆动至采掘减速分段。3.根据权利要求2所述的液压控制系统,其中,控制器能够禁止至少一个贮存器在所有多种操作模式的采掘和倾卸分段过程中接收或排出流体。4.根据权利要求3所述的液压控制系统,其中,在过程中控制器引起至少一个贮存器接收流体的分段的数量大于在过程中控制器引起至少一个贮存器排出流体的分段的数量。5.根据权利要求3所述的液压控制系统,其中,在过程中控制器引起至少一个贮存器接收流体的分段的数量等于在过程中控制器引起至少一个贮存器排出流体的分段的数量。6.根据权利要求3所述的液压控制系统,其中,在过程中控制器引起至少一个贮存器排出流体的分段的数量总是小于或等于在过程中控制器引起至少一个贮存器接收流体的分段的数量。7.根据权利要求3所述的液压控制系统,其中,控制器能够引起至少一个贮存器仅在摆动至采掘或摆动至倾卸加速分段过程中排出流体。8.根据权利要求3所述的液压控制系统,其中,控制器能够引起至少一个贮存器在摆动至采掘或摆动至倾卸减速分段过程中仅接收流体。9.根据权利要求3所述的液压控制系统,其中,至少一个贮存器还能够接收从泵排出的流体。10.一种控制机器(10)的方法,包括:利用泵(58)使流体加压;引导加压流体经过马达(49),以使作业工具在具有多个分段的挖掘周期中运动;以及在所述多个分段的不同组合的过程中,选择性地贮存已从马达排出的流体和将流体排出至马达,以执行多种操作模式。2CN103703257A说明书1/12页具有摆动马达能量回收的液压控制系统技术领域[0001]本发明整体涉及一种液压控制系统,更特别地,涉及一种具有摆动能量回收的液压控制系统。背景技术[0002]摆动式挖掘机器(例如,液压挖掘机和正铲挖土机)需要显著的液压压强和流动以将材料从采掘位置转移到倾卸位置。这些机器在每次摆动起始时引导来自发动机驱动的泵的高压流体经过摆动马达以加速负载的作业工具,并且随后在每次摆动结束时限制离开马达的流体的流动以使工作工具放慢并停止。[0003]与这种类型的液压布置相关的一个问题涉及效率。尤其,在每次摆动结束时离开摆动马达的流体由于负载的作业工具的减速而处于相对较高的压强下。除非回收,否则与高压流体相关的能量可能被浪费。另