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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104011401104011401A(43)申请公布日2014.08.27(21)申请号201280058507.1(51)Int.Cl.(22)申请日2012.09.21F15B13/02(2006.01)F15B15/14(2006.01)(30)优先权数据E02F9/22(2006.01)13/250,0022011.09.30US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.05.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0565532012.09.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/048895EN2013.04.04(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人M·L·克纽斯曼(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图2页附图2页(54)发明名称具有能量回收的闭环液压系统(57)摘要公开一种液压系统(72)。液压系统可包括具有可变排量的泵(80)、第一线性致动器(26)和联接到第一线性致动器以便串行操作的第二线性致动器(26)。第一线性致动器和第二线性致动器可以闭环方式连接到泵,并且每个第一线性致动器和第二线性致动器可具有通过活塞(50)分开的第一室(52)和第二室(54)。液压系统还可具有只与第二线性致动器的第二室流体连通的累积器(112)。CN104011401ACN104ACN104011401A权利要求书1/2页1.一种液压系统(72),包括:泵(80),其具有可变排量;第一线性致动器(26)和第二线性致动器(26),其被联接成串行操作,并以闭环方式连接到泵,每个第一线性致动器和第二线性致动器具有通过活塞(50)分开的第一室(52)和第二室(54);以及累积器(112),其只与第二线性致动器的第二室流体连通。2.根据权利要求1所述的液压系统,其中,第一线性致动器的第一室和第二线性致动器的第一室能够平行地流体连接到泵。3.根据权利要求2所述的液压系统,其中:第一线性致动器的第二室连接到泵;以及第二线性致动器的第二室与泵隔离。4.根据权利要求3所述的液压系统,还包括:入口通道(82),其连接到泵;排放通道(84),其连接到泵;第一阀(100),其布置在入口通道和第一线性致动器和第二线性致动器的第一室之间;第二阀(102),其布置在入口通道和第一线性致动器的第二室之间;第三阀(96),其布置在排放通道和第一线性致动器和第二线性致动器的第一室之间;以及第四阀(98),其布置在排放通道和第一线性致动器的第二室之间。5.根据权利要求4所述的液压系统,其中,第一阀、第二阀、第三阀和第四阀中的每个是单独的计量阀。6.根据权利要求1所述的液压系统,还包括以闭环方式与第一线性致动器和第二线性致动器平行地连接到泵的转动致动器(42L)。7.根据权利要求6所述的液压系统,还包括:第五阀(108),其布置在入口通道和转动致动器的第一侧之间;第六阀(110),其布置在入口通道和转动致动器的第二侧之间;第七阀(104),其布置在排放通道和转动致动器的第一侧之间;第八阀(106),其布置在排放通道和转动致动器的第二侧之间;其中第五阀、第六阀、第七阀和第八阀中的每个是单独的计量阀;转动致动器是固定排量马达;第一阀、第二阀、第三阀和第四阀一起能够选择性地转换进入第一线性致动器和第二线性致动器的流体流动方向;以及第五阀、第六阀、第七阀和第八阀一起能够选择性地转换进入转动致动器的流体流动方向。8.根据权利要求1所述的液压系统,其中,第一线性致动器的第二室和第二线性致动器的第二室的每个是具有大致等于每个第一线性致动器和第二线性致动器的第一室的压力面积两倍的压力面积的头端室。9.一种操作液压系统(72)的方法,包括:2CN104011401A权利要求书2/2页通过泵(80)加压流体;将通过泵加压的流体引导进入串行操作的第一线性致动器和第二线性致动器(26),并使流体经由闭环回路(74)从第一线性致动器和第二线性致动器返回到泵;以及只从第二线性致动器的头端室(52)累积流体,并将累积的流体只排放到第二线性致动器的头端室(52)。10.根据权利要求9所述的方法,其中:将通过泵加压的流体引导到第一线性致动器和第二线性致动器内包括:将流体平行地引入第一线性致动器和第二线性致动器的杆端室(54);与排放到第二线性致动器的头端室的累积的流体平行地将流体引导到第一线性致动器的头端室;以及使流体从第一线性致动器和第二线性致动器返回到泵包括:使流体从第一线性致动器和第二线性致动器的杆端室平行地返回;以及使流体与从第二线性致动器的头端室的累积流体平行地从第一线