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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104583609A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201380044682.XD·陈(22)申请日2013.08.29(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256(30)优先权数据61/695,3822012.08.31US代理人苏娟13/718,9222012.12.18US(51)Int.Cl.(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F15B21/08(2006.01)2015.02.26E02F9/22F15B1/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F15B13/02(2006.01)PCT/US2013/0572382013.08.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/036229EN2014.03.06(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人章佼马鹏飞尚同林R·塞苏尔B·J·希尔曼P·斯普林L·J·托格内蒂R·N·彼得森权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称具有摆动马达能量回收的液压控制系统(57)摘要公开一种与机器(10)一起使用的液压控制系统(50)。所述液压控制系统可具有罐(60)、泵(58)、摆动马达(49),以及被配置为控制所述泵、所述摆动马达和所述罐之间的流体流量的至少一个控制阀(56)。所述液压系统还可具有蓄能器(108),其被配置为选择性地接收从所述摆动马达排放的加压流体并将加压流体选择性地供应到所述摆动马达;至少一个蓄能器阀(122、124);以及控制器(100)。所述控制器可被配置为接收指示所述摆动马达的期望速度和实际速度之间的差的输入,并基于所述差确定所述摆动马达是加速还是减速。所述控制器还可被配置为控制所述至少一个蓄能器阀以使所述蓄能器仅在所述摆动马达加速或减速时选择性地接收或供应加压流体。CN104583609ACN104583609A权利要求书1/2页1.一种液压控制系统(50),其包括:罐(60);泵(58),其能够从所述罐抽取流体并加压所述流体;摆动马达(49),其由来自所述泵的加压流体驱动;至少一个控制阀(56),其能够控制所述泵、所述摆动马达和所述罐之间的流体流量;蓄能器(108),其能够选择性地接收从所述摆动马达排放的加压流体并将加压流体选择性地供应到所述摆动马达;至少一个蓄能器阀(122、124),其能够调节流入和流出所述蓄能器的流体流量;以及控制器(100),其与所述至少一个控制阀和所述至少一个蓄能器阀连通,所述控制器能够:接收指示所述摆动马达的期望速度和实际速度之间的差的输入;基于所述期望速度和实际速度之间的差确定所述摆动马达是加速还是减速;控制所述至少一个蓄能器阀以使所述蓄能器仅在所述摆动马达加速或减速时选择性地接收或供应加压流体。2.根据权利要求1所述的液压控制系统,其中,指示所述期望速度和所述实际速度之间的差的所述输入包括对应于操作员输入装置的位移位置的第一信号和由速度传感器(141)产生的第二信号。3.根据权利要求1所述的液压控制系统,其中,指示所述期望速度和所述实际速度之间的差的所述输入是横跨所述摆动马达的压差。4.根据权利要求3所述的液压控制系统,其中,所述控制器能够在所述压差大于阈值量时确定所述摆动马达加速或减速。5.根据权利要求4所述的液压控制系统,其中:所述至少一个控制阀包括至少一个供应元件(92、96)和至少一个排出元件(94、98);且所述控制器能够在所述摆动马达加速时关闭所述至少一个供应元件并打开所述至少一个蓄能器阀。6.根据权利要求5所述的液压控制系统,其还包括压力传感器(102),其能够产生指示所述蓄能器内的流体压力的压力信号,其中,所述控制器能够在所述压力信号指示所述蓄能器中的压力低于阈值压力时打开所述至少一个供应元件并关闭所述至少一个蓄能器阀。7.根据权利要求5所述的液压控制系统,其还包括传感器(141),其能够检测所述摆动马达的旋转方向,其中,所述控制器能够基于所述摆动马达的压差和旋转方向确定所述摆动马达加速。8.根据权利要求4所述的液压控制系统,其中:所述至少一个控制阀包括至少一个供应元件(92、96)和至少一个排出元件(94、98);且所述控制器能够在所述摆动马达减速时关闭所述至少一个排出元件并打开所述至少一个蓄能器阀。9.根据权利要求8所述的液压控制系统,还包括传感器141,其能够检测所述摆动马达的旋转方向,其中,所述控制器能够基于所述摆动马达的压差和旋转方向确定所述摆动马2CN104583609A权利要求书2/2页达减速。10.根据权利要求9所述的液压控制系统,其中,所述控制器还能够:确定可用作所述摆动马达的补偿流体的来自另一致动器的返回流体的量;基于所述