用于液压地操纵离合器的致动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104246262104246262A(43)申请公布日2014.12.24(21)申请号201380020386.6代理人张春水丁永凡(22)申请日2013.03.25(51)Int.Cl.F16D29/00(2006.01)(30)优先权数据102012206195.92012.04.16DEF16D48/06(2006.01)102012214223.12012.08.10DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.10.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0562812013.03.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/156269DE2013.10.24(71)申请人舍弗勒技术有限两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人马尔科·特雷德莱因哈德·施特尔(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称用于液压地操纵离合器的致动系统(57)摘要一种用于液压地操纵离合器的致动系统，包括：具有主动活塞的主动缸；用于容纳液压流体的储存器；在储存器和主动缸之间的连接开口，其中连接开口的开启度与主动活塞的位置相关；和用于控制主动活塞的位置的静液压致动器。此外，在致动系统中设有用于控制静液压致动器的控制装置，使得在连接开口大程度打开期间，主动活塞的运动速度是高的，并且在连接开口小程度打开期间，主动活塞的运动速度是低的。在根据本发明的方法中，检测主动活塞的位置并且与位置或开启度相关地以不同的速度控制致动器。CN104246262ACN10426ACN104246262A权利要求书1/2页1.一种用于控制用于液压地操纵离合器(105)的致动系统(100)的方法，其中所述致动系统(100)具有：带有主动活塞(115)的主动缸(110)；用于容纳液压流体(145)的储存器(135)；在所述储存器(135)和所述主动缸(110)之间的连接开口(140)；用于控制所述主动活塞(115)的位置的静液压致动器(150)和用于控制所述静液压致动器(150)的控制装置(165)，并且所述连接开口(140)的开启度与所述主动活塞(115)的位置相关，所述方法包括下述步骤：-在所述连接开口(140)大程度打开期间，用高的速度控制所述致动器(150)，并且-在所述连接开口(140)小程度打开期间，用低的速度控制所述致动器(150)。2.根据权利要求1所述的方法，其中运动速度在连接开口(140)仅部分打开时与连接开口关闭时相比更小。3.根据权利要求2所述的方法，其中在仅部分打开的所述连接开口(140)的区域(230)中的最大运动速度随着开启度增大而单调增大。4.根据权利要求3所述的方法，其中相关性(225)是线性的。5.根据权利要求3所述的方法，其中相关性(260)在区域(230)的多个部段上分别是恒定的。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中与所述液压流体(145)的区域中的温度相关地控制在仅部分打开的所述连接开口(140)的区域(230)中的运动速度。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，还包括下述步骤：-所述主动活塞(115)运动到打开位置(215)中，在所述打开位置中，所述连接开口(140)部分打开；-确定：所述液压流体(145)的压力与预定相比更慢地下降到环境压力上，-调整所述打开位置(215)，使得开启度更大，并且-所述主动活塞(115)仅在所述打开位置(215)一侧运动，以便操纵所述离合器(105)。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，还包括下述步骤：-确定：所述主动活塞(115)的触碰位置(315)朝所述主动活塞(115)的关闭位置(210)的方向移动，在所述触碰位置处，所述离合器(105)开始闭合，在所述关闭位置处，所述连接开口(140)刚好关闭；-调整所述打开位置(215)，使得所述连接开口(140)的开启度变大，并且-所述主动活塞(115)仅在所述打开位置(215)的一侧运动，以便操纵所述离合器(105)。9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，包括下述步骤：-所述主动活塞(115)朝开启度减小的方向运动；-基于所述液压流体(145)的压力曲线确定关闭位置(210)，在所述关闭位置处，所述连接开口(140)刚好关闭，以及-所述主动活塞(115)仅在确定的所述关闭位置(210)一侧运动，以便操纵所述离合器(105)。10.一种用于液压地操纵离合器(105)的致动系统(100)，其中所述致动系统(100)包括下述：2CN104246262A权利要求书2/2页-主动缸(110)，所述主动缸具有主动活塞(11