用于水柱辅助导航的系统和方法.pdf

水下航行器在水面时可以通过GPS确定它们的位置，一旦其已经下降到水体底部的追踪范围，就使用水底追踪来进行航位推算。本公开描述了一种当GPS不可用时，使用来自包括声学多普勒流速剖面仪(ADCP)的声纳系统的流速分布，通过深度在水中导航的方法和系统。这种对以大地为基准的流速分布的推断可以提供一种在航行器到达水底之前估计航行器在水下的运动的方法。一旦实现水底追踪，航行器运动的校正基准就改进航行器的位置估计。在航行器下降期间，卡尔曼滤波器更新航行器的位置和流速分布估计，并且当航行器的底部位于水底追踪的范围之内时进

2023-11-02

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用于向递送机器人提供导航辅助的系统和方法.pdf

本公开提供了“用于向递送机器人提供导航辅助的系统和方法”。本公开总体上涉及用于使用自主车辆来向递送机器人提供导航辅助的系统和方法。在一种示例性实现方式中，递送机器人由自主车辆运送到递送目的地，诸如住所或工作场所。递送机器人在递送目的地处下车，以便将包裹递送给住所或工作场所处的收件人。自主车辆中的计算机系统与自主车辆的导航辅助系统通信，以获得与自主车辆与住所或工作场所处的包裹投递点之间的地形有关的信息，并且使用信息来生成地形的路线图。自主车辆可将路线图和/或从路线图导出的导航指令传输到递送机器人，以辅助递送

2023-06-04

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用于移动载体的导航辅助方法.pdf

本发明涉及一种用于移动载体(1)的导航辅助方法,该移动载体(1)包括惯性导航单元(10),该惯性导航单元(10)包括至少一个惯性传感器(12),其中,在确定的观察窗口内,该惯性导航单元(10)的估计单元(11)执行以下步骤:非线性系统的参数化(E10),该非线性系统被配置为根据运动学模型和/或至少一个惯性传感器(12)获取的测量值来估计在迭代n处该移动载体(1)在给定时间间隔内的导航状态;该系统的线性化(E20),使得该系统根据迭代n?1处的导航状态和对该导航状态的校正来表示在迭代n处的导航状态,所述系统

2023-05-05

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用于自动路线导航的系统和方法.pdf

本公开的实施例涉及用于自动路线导航的系统和方法。公开了用于自动车道级导航的系统和方法。在一个方面中，一种用于自动车辆的控制系统包括处理器和计算机可读存储器，该计算机可读存储器被配置为使该处理器接收限定多个车道段的局部高清晰度(HD)地图，该多个车道段一起表示道路的一个或多个车道，局部HD地图至少包括当前车道段。处理器还被配置为针对局部HD地图中的车道段中的每个车道段生成辅助全局信息。处理器还被配置为使用局部HD地图和辅助全局信息生成包括当前车道段与目的地车道段之间的多个可能路线的子图，基于辅助全局信息来选

2023-07-24

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用于在肺内部导航的系统和方法.pdf

公开了通过患者气管树导航至目标的方法和系统，所述系统包括：支气管镜；探针，所述探针能够插入到支气管镜的工作通道中并且包括位置传感器；和工作站，其与探针和支气管镜操作通信，所述工作站包括用户界面，所述用户界面引导用户通道导航规划并且构造成呈现：中央导航视图，所述中央导航视图包括多张视图，所述多张视图构造成辅助用户将支气管镜朝向目标导航通过患者支气管树的中央气道；周边导航视图，所述周边导航视图包括多张视图，其构造成用于辅助用户将探针通过患者支气管树的周边气道导航至所述目标；和目标对准视图，其包括多张视图，所述

2023-06-04

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