用于在肺内部导航的系统和方法.pdf
是秋****写意
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相关资料
用于在肺内部导航的系统和方法.pdf
公开了通过患者气管树导航至目标的方法和系统,所述系统包括:支气管镜;探针,所述探针能够插入到支气管镜的工作通道中并且包括位置传感器;和工作站,其与探针和支气管镜操作通信,所述工作站包括用户界面,所述用户界面引导用户通道导航规划并且构造成呈现:中央导航视图,所述中央导航视图包括多张视图,所述多张视图构造成辅助用户将支气管镜朝向目标导航通过患者支气管树的中央气道;周边导航视图,所述周边导航视图包括多张视图,其构造成用于辅助用户将探针通过患者支气管树的周边气道导航至所述目标;和目标对准视图,其包括多张视图,所述
用于自动路线导航的系统和方法.pdf
本公开的实施例涉及用于自动路线导航的系统和方法。公开了用于自动车道级导航的系统和方法。在一个方面中,一种用于自动车辆的控制系统包括处理器和计算机可读存储器,该计算机可读存储器被配置为使该处理器接收限定多个车道段的局部高清晰度(HD)地图,该多个车道段一起表示道路的一个或多个车道,局部HD地图至少包括当前车道段。处理器还被配置为针对局部HD地图中的车道段中的每个车道段生成辅助全局信息。处理器还被配置为使用局部HD地图和辅助全局信息生成包括当前车道段与目的地车道段之间的多个可能路线的子图,基于辅助全局信息来选
用于水柱辅助导航的系统和方法.pdf
水下航行器在水面时可以通过GPS确定它们的位置,一旦其已经下降到水体底部的追踪范围,就使用水底追踪来进行航位推算。本公开描述了一种当GPS不可用时,使用来自包括声学多普勒流速剖面仪(ADCP)的声纳系统的流速分布,通过深度在水中导航的方法和系统。这种对以大地为基准的流速分布的推断可以提供一种在航行器到达水底之前估计航行器在水下的运动的方法。一旦实现水底追踪,航行器运动的校正基准就改进航行器的位置估计。在航行器下降期间,卡尔曼滤波器更新航行器的位置和流速分布估计,并且当航行器的底部位于水底追踪的范围之内时进
用于离体肺护理的系统和方法.pdf
本申请涉及用于离体肺护理的系统和方法。具体地,本申请涉及用于维持、评估离体肺并向其提供护理的系统和模块。所述系统和模块包括将肺安置在离体灌注回路中;使灌注流体循环经过肺,流体通过肺动脉接口进入肺,通过左心房接口离开肺;以及通过使换气气体流过气管接口对肺进行换气。长时间维持肺包括使肺重新呼吸系留体积的空气,并在灌注流体和换气气体之间达到平衡状态。评估肺的气体交换能力包括使灌注流体脱氧合,并测量通过用充氧气体对肺进行换气使灌注流体重新氧合所花费的时间。
用于离体肺护理的系统和方法.pdf
本申请涉及用于离体肺护理的系统和方法。具体地,本申请涉及用于维持、评估离体肺并向其提供治疗的方法和系统。所述方法和系统包括将肺安置在离体灌注回路中;使灌注流体循环经过肺,流体通过肺动脉接口进入肺,通过左心房接口离开肺;以及通过使换气气体流过气管接口对肺进行换气。长时间维持肺包括使肺重新呼吸系留体积的空气,并在灌注流体和换气气体之间达到平衡状态。评估肺的气体交换能力包括使灌注流体脱氧合,并测量通过用充氧气体对肺进行换气使灌注流体重新氧合所花费的时间。