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用于移动载体的导航辅助方法.pdf
2023-05-05
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运升****魔王
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本发明涉及一种用于移动载体(1)的导航辅助方法,该移动载体(1)包括惯性导航单元(10),该惯性导航单元(10)包括至少一个惯性传感器(12),其中,在确定的观察窗口内,该惯性导航单元(10)的估计单元(11)执行以下步骤:非线性系统的参数化(E10),该非线性系统被配置为根据运动学模型和/或至少一个惯性传感器(12)获取的测量值来估计在迭代n处该移动载体(1)在给定时间间隔内的导航状态;该系统的线性化(E20),使得该系统根据迭代n?1处的导航状态和对该导航状态的校正来表示在迭代n处的导航状态,所述系统
2023-05-05
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