用于飞行器引导的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105717938A(43)申请公布日2016.06.29(21)申请号201510980459.7(22)申请日2015.12.23(30)优先权数据14029712014.12.23FR(71)申请人泰勒斯公司地址法国库尔布瓦(72)发明人M·罗格M·奥万(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称用于飞行器引导的方法和系统(57)摘要一种用于飞行器引导的方法和系统。本发明涉及由飞行管理系统(FMS)执行的飞行器的飞行管理和引导方法，该飞行管理系统包括以下步骤：-产生参考轨迹(TRAJref)，-产生短期轨迹(TRAJCT)，-周期性传输短期轨迹，-产生长期轨迹(TRAJLT)，-对长期轨迹的部段进行格式化，-周期性传输长期轨迹，-存储传输的长期轨迹，-测试FMS子组件的有效性，当FMS子组件有效时：由自主引导模块识别短期轨迹的活跃部段，基于短期轨迹的活跃部段而由自主引导模块产生第一飞行引导命令，当FMS子组件无效时：由自主引导模块识别存储的轨迹的活跃部段，基于存储的轨迹的活跃部段而由自主引导模块产生第二飞行引导命令。CN105717938ACN105717938A权利要求书1/2页1.一种由飞行管理系统执行的飞行器的飞行管理和引导的方法，所述飞行管理系统包括：飞行管理系统子组件(s-FMS)和独立于飞行管理系统子组件的自主引导模块(TAG)，该方法包括以下步骤：-由飞行管理系统子组件根据横向、垂直和纵向的三个轴线产生参考轨迹(TRAJref)的步骤(310)，该参考轨迹包括有序的一系列部段，飞行器在其前进时连续地飞过所述部段，目前飞过的当前部段被称作活跃部段，-基于参考轨迹(TRAJref)而周期性地产生短期轨迹(TRAJCT)的步骤(320)，该短期轨迹包括参考轨迹的预定数量(NCT)的部段，并且包括活跃部段，-周期性地将短期轨迹(TRAJCT)传输给自主引导模块(TAG)的步骤(330)，-基于参考轨迹(TRAJref)而周期性地产生长期轨迹(TRAJLT)的步骤(340)，该长期轨迹包括参考轨迹的预定数量(NLT)的部段，所述参考轨迹包括活跃部段，并且所述预定数量(NLT)大于或等于短期轨迹的部段的预定数量(NCT)，-将长期轨迹的部段格式化的步骤(350)，从而保证在三个轴线之间的长期同步，-周期性地将长期轨迹(TRAJLT)传输给自主引导模块(TAG)的步骤(360)，-由自主引导模块(TAG)存储称为存储的轨迹的传输的长期轨迹(TRAJLT)的步骤(370)，-由自主引导模块(TAG)测试飞行管理系统子组件的有效性的步骤(380)，*当飞行管理系统子组件有效时：-由自主引导模块(TAG)识别短期轨迹的活跃部段的步骤(390)，-基于短期轨迹的活跃部段而由自主引导模块(TAG)产生第一飞行引导命令(CG1)的步骤(400)，通过自动驾驶仪，第一飞行引导命令(CG1)能够在短期轨迹上沿着三个轴线引导飞行器，*当飞行管理系统子组件无效时：-由自主引导模块(TAG)识别存储的轨迹的活跃部段的步骤(410)，-基于存储的轨迹的活跃部段而由自主引导模块(TAG)产生第二飞行引导命令(CG2)的步骤(420)，通过自动驾驶仪，第二飞行引导命令(CG2)能够至少沿着存储的轨迹的横向轴线而执行飞行器的自主引导。2.根据权利要求1所述的由飞行管理系统执行的飞行器的飞行管理和引导的方法，其中，以第一频率进行短期轨迹的传输，并且以低于所述第一频率的第二频率进行长期轨迹的传输。3.根据权利要求1或2所述的由飞行管理系统执行的飞行器的飞行管理和引导的方法，进一步包括对短期轨迹进行格式化的步骤，所述格式化与长期轨迹的格式化一致，采用自主引导模块对这两个轨迹使用同一个读取过程的方法。4.根据前述权利要求中的任一项所述的由飞行管理系统执行的飞行器的飞行管理和引导的方法，其中，短期轨迹的部段的预定数量(NCT)在1和5之间，而长期轨迹的部段的预定数量(NLT)大于10。5.根据前述权利要求中的任一项所述的由飞行管理系统执行的飞行器的飞行管理和引导的方法，其中，长期轨迹的部段的数量(NLT)在50和100之间。2CN105717938A权利要求书2/2页6.根据前述权利要求中的任一项所述的由飞行管理系统执行的飞行器的飞行管理和引导的方法，其中，有效性测试步骤包括对短期轨迹的接收的有效性进行测试。7.根据前述权利要求中的任一项所述的由飞行管理系统执行的飞行器的飞行管理和引导的方法，其中，第二飞行引导命令(CG2)也能够沿着存储的轨迹的垂直