在电传操纵飞行器系统中用于配平控制的飞行器、系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105836107A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201510651393.7(22)申请日2015.10.10(30)优先权数据14/513,1252014.10.13US(71)申请人湾流航空航天公司地址美国乔治亚州(72)发明人K·克拉菲J-Y·希恩(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323代理人权鲜枝(51)Int.Cl.B64C13/18(2006.01)B64C13/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称在电传操纵飞行器系统中用于配平控制的飞行器、系统和方法(57)摘要提供飞行器、电传操纵系统以及控制器。飞行器包括配平控制系统以及电传操纵系统。配平控制系统配置成用于控制飞行器的表面。电传操纵系统与配平控制系统通信地耦接并且包括输入设备和控制器。输入设备配置成接收来自用户的再配平输入。控制器与输入设备通信地耦接，并且配置成控制配平控制系统、获得来自用户的再配平输入，并且响应于来自输入设备的再配平输入基于处于飞行器的当前空速的稳定飞行条件来设定飞行器的俯仰配平。CN105836107ACN105836107A权利要求书1/2页1.一种飞行器，所述飞行器包括：配平控制系统，所述配平控制系统用于控制飞行器的表面；以及电传操纵系统，所述电传操纵系统与所述配平控制系统通信地耦接，所述电传操纵系统包括：输入设备，所述输入设备配置成接收来自用户的再配平输入；以及控制器，所述控制器配置成控制所述配平控制系统，所述控制器与所述输入设备通信地耦接，获得来自用户的所述再配平输入，并且响应于来自所述输入设备的所述再配平输入基于处于飞行器的当前空速的稳定飞行条件来设定飞行器的俯仰配平。2.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述控制器配置成基于作为稳定飞行条件的稳定1G飞行条件来设定飞行器的俯仰配平。3.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述控制器进一步配置成当飞行器的自动驾驶仪脱开时确定来自所述输入设备的输入是所述再配平输入。4.根据权利要求3所述的飞行器，其中所述控制器进一步配置成当所述电传操纵系统当前正在基于阿尔法限制、速度保护或者阿尔法限制和速度保护两者限制飞行器的操作时忽略所述再配平输入。5.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述电传操纵系统进一步包括人工配平控制，并且其中所述控制器进一步配置成当自动驾驶仪脱开时，基于来自所述人工配平控制的人工配平输入来设定飞行器的俯仰配平。6.根据权利要求5所述的飞行器，其中所述控制器进一步配置成响应于在接收来自所述人工配平控制的所述人工配平输入的同时接收来自所述输入设备的所述再配平输入而禁用所述人工配平控制。7.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述输入设备是自动驾驶仪断开输入设备，并且所述控制器进一步配置成响应于来自所述输入设备的自动驾驶仪断开输入而脱开自动驾驶仪。8.根据权利要求7所述的飞行器，其中所述控制器进一步配置成当所述自动驾驶仪接合时确定来自所述输入设备的输入是所述自动驾驶仪断开输入。9.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述电传操纵系统进一步包括操纵器，并且其中所述输入设备设置在所述操纵器上。10.一种用于飞行器的电传操纵系统，所述电传操纵系统包括：自动驾驶仪断开输入设备，所述自动驾驶仪断开输入设备配置成接收来自用户的再配平输入；以及控制器，所述控制器与所述自动驾驶仪断开输入设备通信地耦接，并且配置成：控制配平控制系统，所述配平控制系统配置成用于控制飞行器的表面，获得所述再配平输入，当自动驾驶仪脱开时，响应于从所述自动驾驶仪断开输入设备获得所述再配平输入基于处于飞行器的当前空速的稳定飞行条件来设定飞行器的俯仰配平，以及当所述自动驾驶仪接合时响应于来自所述自动驾驶仪断开输入设备的自动驾驶仪断开输入而脱开所述自动驾驶仪。11.根据权利要求10所述的电传操纵系统，其中所述控制器配置成基于作为稳定飞行2CN105836107A权利要求书2/2页条件的稳定1G飞行条件来设定飞行器的俯仰配平。12.根据权利要求10所述的电传操纵系统，其中所述控制器进一步配置成当所述电传操纵系统目前正在基于阿尔法限制、速度保护或者阿尔法限制和速度保护两者限制飞行器的操作时忽略所述再配平输入。13.根据权利要求10所述的电传操纵系统，进一步包括人工配平控制，并且其中所述控制器进一步配置成当所述自动驾驶仪脱开并且所述人工配平控制没有被禁用时基于来自所述人工配平控制的人工配平输入来设定飞行器的俯仰配平。14.根据权利要求13所述的电传操纵系统，其中所述控制器进一步配置成响应于在接收来自所述人工配平控制的所述人工配平输入的同时接收来自所述自动驾驶仪断开输入设备的再配平输入而禁用所述人工配平控制