用于运行电机的方法和驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106067745A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201610261293.8(22)申请日2016.04.25(30)优先权数据102015207491.92015.04.23DE(71)申请人包米勒公司地址德国纽伦堡(72)发明人阿希姆·欣德勒(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人杨靖车文(51)Int.Cl.H02P6/16(2016.01)权利要求书1页说明书8页附图6页(54)发明名称用于运行电机的方法和驱动装置(57)摘要本发明涉及一种用于运行电机的方法和驱动装置。在用于运行具有旋转编码器(10)的电机(6)的方法(16)中，如果在受调节的运行(18)中识别出编码器错误(30)，那么就切换到受控制的运行(34)。本发明此外还涉及一种带有变流器(4)和电机(6)的驱动装置(2)。CN106067745ACN106067745A权利要求书1/1页1.一种用于运行具有旋转编码器(10)的电机(6)的方法(16)其中，如果在受调节的运行(18)中识别出编码器错误(30)，那么就切换到受控制的运行(34)。2.根据权利要求1所述的方法(16)，其特征在于，如果所述旋转编码器(10)的余弦线(24)的当前值的平方与所述旋转编码器(10)的正弦线(26)的当前值的平方之和小于极限值(32)，那么就识别出编码器错误(30)。3.根据权利要求1或2所述的方法(16)，其特征在于，在所述受调节的运行(18)中，电压(uα、uβ)被考虑作为操纵变量(22)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(16)，其特征在于，在切换到所述受控制的运行(34)的情况下，所述受调节的运行(18)的基准变量(20)被考虑作为基准变量(36)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(16)，其特征在于，在所述受控制的运行(34)中，转速(ω)在第一时间段(t1)内下降到零(0)，尤其是至少区段式地线性下降到零(0)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(16)，其特征在于，带有形成磁通的分量(Id)和形成转矩的分量(Iq)的电流至少暂时被考虑作为所述受控制的运行(34)的操纵变量(38)，其中，所述形成转矩的分量(Iq)尤其是选定为等于零(0)。7.根据权利要求6所述的方法(16)，其特征在于，减小所述形成磁通的分量(Id)，尤其是在所述第一时间段(t1)内减小所述形成磁通的分量(Id)。8.根据权利要求6所述的方法(16)，其特征在于，在切换之后，在第二时间段(t2)内，将电流(Id、Iq)调节到零(0)。9.根据权利要求8所述的方法(16)，其特征在于，在所述第二时间段(t2)之后，电压(uq、ud)被考虑作为所述受控制的运行(34)的操纵变量(38)。10.一种带有变流器(4)和按照根据权利要求1至9中任一项所述的方法来运行的电机(6)的驱动装置(2)。2CN106067745A说明书1/8页用于运行电机的方法和驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行具有旋转编码器的电机的方法。电机尤其是理解为同步电机。本发明此外还涉及一种带有电机的驱动装置。背景技术[0002]在电动马达驱动的机器，例如机床中，知晓电动马达的当前相位置对于精确运行该机器来说是必要的。因此，当已知了转子相对于定子的当前角度和/或电动马达的当前旋转速度时，例如在注塑机中对塑料的精确配量或借助由纸卷进料的偏置印刷机进行的正确的印刷才是可能的。通常，旋转编码器因此装在转子的轴的凸缘上，旋转编码器具有特定的线数，例如256。因此，在转子转动360°的情况下，借助增量编码器获知256个脉冲。旋转编码器例如构造为增量编码器、旋转变压器、SinCos-Hiperface编码器、Endat编码器或数字编码器。[0003]依赖于所获知的电动马达的相位置，电动马达的通电借助变流器来调适。因此，在编码器出故障的情况下不再可能存在电动马达的受调节的运行(geregelterBetrieb)。也不能够确保由电动马达驱动的构件位于可以避免人员受伤或另外的构件受损的限定的位置中。因此，通常在编码器出故障的情况下，电动马达的通电结束，从而转子无力矩地自行停机。为此消除了所有存在的借助它们可以加载变流器的功率半导体开关的脉冲，并且阻断另外建立其他的脉冲。这种关断作为安全的力矩关断(“SafeTorqueOff”安全力矩关断；STO)公知。[0004]根据转子的当前的负载，例如如果该转子用于提升负载，那么基于所驱动的构件，在通电结束与电动马达的最终停机之间的时间段可能是比较大的。在该情况下，如果仅使用电动马达来将负载保持在一定水平，那么由电动马达提升的负载可能不受控制地降