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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103889806103889806A(43)申请公布日2014.06.25(21)申请号201280052316.4(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219(22)申请日2012.09.13代理人车文张建涛(30)优先权数据(51)Int.Cl.102011085109.72011.10.24DEB60W30/19(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W20/00(2006.01)2014.04.24B60W10/111(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W10/08(2006.01)PCT/EP2012/0679392012.09.13B60W10/06(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据F16H3/12(2006.01)WO2013/060526DE2013.05.02B60K6/48(2006.01)F16H61/04(2006.01)(71)申请人ZF腓德烈斯哈芬股份公司地址德国腓德烈斯哈芬(72)发明人约翰尼斯·卡尔滕巴赫克里斯蒂安·米特尔贝格尔维克托·约翰尼斯·黑贝尔勒权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称用于运行驱动系和控制装置的方法(57)摘要一种用于运行混合动力车辆的驱动系的方法,该驱动系具有包括至少一个电机(2)和内燃机(1)的混合驱动装置,其中,在内燃机(1)与输出装置(4)之间接有自动化换挡变速器(3),其中,电机(2)通过摩擦离合器(5)与自动化换挡变速器(3)的轴联接,并且其中,在自动化换挡变速器(3)中,在中断由混合驱动装置在输出装置上提供的驱动力矩的情况下以如下方式实施换挡,即,首先在第一阶段中减小在输出装置(4)上提供的驱动力矩,紧接着在第二阶段中实施实际的换挡,并且紧接着在第三阶段中,在输出装置(4)上再次构建驱动力矩,其中,为了在挂出实际挡位之后并且在挂入目标挡位之前实施实际的换挡,换挡变速器(3)在充分利用电机的飞轮质量的情况下以如下方式同步,即,当摩擦离合器(5)打开时,电机(2)的转速被带到惯性回转转速上,并且随后为了换挡变速器的回转惯性同步,摩擦离合CN103889806ACN103896A器(5)首先闭合并紧接着又至少部分打开。CN103889806A权利要求书1/2页1.一种用于运行混合动力车辆的驱动系的方法,所述驱动系具有包括至少一个电机(2)和内燃机(1)的混合驱动装置,其中,在内燃机(1)与输出装置(4)之间接有自动化换挡变速器(3),其中,电机(2)通过摩擦离合器(5)与自动化换挡变速器(3)的轴联接,并且其中,在自动化换挡变速器(3)中,在中断由混合驱动装置在输出装置上提供的驱动力矩的情况下以如下方式实施换挡,即,首先在第一阶段中减小在输出装置(4)上提供的驱动力矩,紧接着在第二阶段中在减小驱动力矩之后实施实际的换挡,并且紧接着在第三阶段中,在实施实际的换挡之后在输出装置(4)上再次构建驱动力矩,其特征在于,为了在挂出换挡的实际挡位之后并且在挂入换挡的目标挡位之前实施实际的换挡,自动化换挡变速器(3)在充分利用电机(2)的飞轮质量的情况下以如下方式同步,即,当电机(2)与要同步的换挡变速器(3)联接所借助的摩擦离合器(5)打开时,电机(2)的转速被带到惯性回转转速上,并且随后为了自动化换挡变速器(3)的回转惯性同步,电机(2)与要同步的换挡变速器(3)联接所借助的摩擦离合器(5)首先闭合并紧接着又至少部分打开。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在闭合摩擦离合器之后,当自动化换挡变速器(3)的要同步的轴的转速与同步转速之间的转速差小于极限值时,在结束同步之前打开电机(2)与要同步的换挡变速器(3)的要同步的轴联接所借助的摩擦离合器(5)。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在此为了确定用于摩擦离合器(5)的打开时间点,监测要同步的换挡变速器(3)的要同步的轴的转速与同步转速之间的转速差的梯度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,为了自动化换挡变速器(3)的要同步的轴的回转惯性同步,摩擦离合器(5)首先在能由所述摩擦离合器传递的力矩提高的情况下首先以如下方式闭合,即,使所述摩擦离合器打滑地传递力矩,并且紧接着摩擦离合器(5)以如下方式完全打开,即,使能由所述摩擦离合器传递的力矩减小至零。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,为了自动化换挡变速器(3)的要同步的轴的回转惯性同步,摩擦离合器(5)首先在能由所述摩擦离合器传递的力矩提高的情况下以如下方式闭合,即,使所述摩擦离合器打滑地传递力矩,并且紧接着摩擦离合