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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106233022A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201580019985.5(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司(22)申请日2015.03.26地址德国黑措根奥拉赫(30)优先权数据(72)发明人乌尔里希·诺伊贝特102014207354.52014.04.16DE弗洛里安·埃普勒丹尼尔·穆勒102014207310.32014.04.16DE迈克尔·罗伊舍尔102014207361.82014.04.16DE(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限102014207833.42014.04.25DE公司11227102014213703.92014.07.15DE代理人丁永凡周涛102014213927.92014.07.17DE(51)Int.Cl.102014213925.22014.07.17DEF16D48/06(2006.01)102014214196.62014.07.22DEG05B13/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G05B17/02(2006.01)2016.10.14G05D19/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2015/2001972015.03.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/158344DE2015.10.22权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称用于减小机动车辆的动力传动系中的摩擦离合器的抖振振动的方法(57)摘要本发明涉及一种用于减小摩擦离合器(3)的抖振振动的方法,所述摩擦离合器由离合器执行器自动地根据分配给要传递的离合器力矩的离合器理论力矩(M(s))控制,并且所述摩擦离合器在机动车辆的动力传动系中设置在内燃机和变速器之间,所述摩擦离合器具有由于暂时出现的振动而附带振动的离合器实际力矩(M(i)),其中从所述离合器实际力矩(M(i))的传递特性中,确定在所述摩擦离合器(3)的输出端上确定的输入信号的绝对幅值和相,所述输入信号输送给调节器(5),从所述绝对幅值和相中确定相选择的干扰力矩,从所述干扰力矩中确定相正确的校正力矩(M(k)),并且借助所述校正力矩利用所述调节器(5)修正所述离合器理论力矩(M(s))。为了能够将该方法鲁棒地构成,将所述校正力矩(M(k))CN106233022A用可预设的放大系数加权。CN106233022A权利要求书1/2页1.一种用于减小摩擦离合器(3)的抖振振动的方法,所述摩擦离合器由离合器执行器自动地根据分配给要传递的离合器力矩的离合器理论力矩(M(s))控制,并且所述摩擦离合器在机动车辆的动力传动系中设置在内燃机和变速器之间,所述摩擦离合器具有由于暂时出现的振动而附带振动的离合器实际力矩(M(i)),其中从所述离合器实际力矩(M(i))的传递特性中,确定输入信号的绝对幅值和相,所述输入信号在所述摩擦离合器(3)的输出端上被确定并且输送给调节器(5),从所述绝对幅值和相中确定相选择的干扰力矩,从所述干扰力矩中确定相正确的校正力矩(M(k)),并且借助所述校正力矩利用所述调节器(5)修正所述离合器理论力矩(M(s)),其特征在于,将所述校正力矩(M(k))用可预设的放大系数加权。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据至少一个在所述方法内存在的变量,预设所述放大系数。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据在所述方法之外预设的变量,预设所述放大系数。4.尤其根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,对所述输入信号就其调节质量进行检查,并且在质量不佳的情况下,将调节器(5)复位到其初始状态中。5.尤其根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,等距地在参考频率(fref)的相空间中确定所述输入信号的振动分量。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,以关于所述相空间具有幅值和相位的矢量的形式描绘振动显示,并且借助于所述振动显示,确定所述校正力矩(M(k))。7.尤其根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,从所述离合器理论力矩(M(s))和所述离合器实际力矩(M(i))中确定变化的传递特性的频率响应函数,并且在传递特性变化时,提出与所述传递特性相关地预调所述校正力矩(M(k))。8.尤其根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,修正由于所述输入信号的传感器测定引起的相移。9.尤其根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其特征在于,所述调节器(5)构成为积分调节器,并且所述校正力矩(M(k))作为总和信号由已经输出的相选择的校正力矩和当前从所述输入信号中确定的残余力矩形成。2CN106233022A权利要求书2/2页10.根据权