减小机动车辆传动系中振动的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN101863224B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.02.25(21)申请号201010162614.1US2008/0234906A1,2008.09.25,CN101326072A,2008.12.17,(22)申请日2010.04.16CN101385026A,2009.03.11,(30)优先权数据审查员张向磊12/425,7772009.04.17US(73)专利权人福特环球技术公司地址美国密歇根州(72)发明人R·D·布伦斯A·罗德里格斯S·K·李P·J·巴雷特(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人赵蓉民(51)Int.Cl.B60K17/34(2006.01)B60K17/354(2006.01)(56)对比文件US2004/0078129A1,2004.04.22,US2004/0078129A1,2004.04.22,US5850616A,1998.12.15,权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称减小机动车辆传动系中振动的方法(57)摘要用于减小车辆传动系振动的一种方法，该方法包括将扭矩传递到该车辆的副车轮上；确定在副车轮与主车轮之间速度的第一变化率；如果在副车轮与主车轮之间速度变化的第二变化率大于该第一变化率，则按照与该第一变化率与该第二变化率之比值的比例减小传递到副车轮上的扭矩；以及如果该第二变化率小于该第一变化率，则使用差速控制和比例控制来改变所述扭矩。CN101863224BCN101863224B权利要求书1/1页1.用于减小车辆传动系振动的一种方法，它包括：(a)传递扭矩到该车辆的副车轮；(b)确定在所述副车轮与主车轮的速度之间的差值的第一变化率；(c)如果在所述副车轮与所述主车轮的速度之间的差值的第二变化率大于所述第一变化率，则按照与所述第一变化率与所述第二变化率之比值的比例来减小传递到所述副车轮的扭矩；(d)如果所述第二变化率小于所述第一变化率，则使用差速控制和比例控制来改变所述扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述第一变化率是所述副车轮的平均速度与所述主车轮的平均速度间的第一变化率；所述第二变化率是所述副车轮的平均速度与所述主车轮的平均速度间的第二变化率。3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(d)进一步包括：使用微分增益乘以所述第二变化率加上比例增益乘以所述副车轮的平均速度和所述主车轮的平均速度之间的差值，来改变所述扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其中：所述第一变化率是所述副车轮的平均速度和所述主车轮的平均速度间的第一变化率；所述第二变化率是所述副车轮的平均速度与所述主车轮的平均速度间的第二变化率。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果加速器踏板的位置小于参考加速器踏板位置，那么该方法结束。2CN101863224B说明书1/4页减小机动车辆传动系中振动的方法技术领域[0001]本发明总体上涉及一种机动车辆传动系，并且，更具体地涉及一种全轮驱动(AWD)动力传动系，该动力传动系将动力连续地传递到主车桥的车轮上并且选择性地传递到副车桥的车轮上。背景技术[0002]传动系的振动可以当装备有基于AWD的前轮驱动(FWD)的车辆在具有低摩擦系数(例如被冰或者雪覆盖的表面)的表面上加速时发生。在该表面上的强劲加速过程中，前轮胎以及后轮胎开始在不同的时间处打滑，从而导致了存储在该传动系中的能量有待被释放以及该车辆传动系的扭转振动。这些传动系的振动可以导致传动系部件的过早失效以及车辆内部的噪声和振动。[0003]在基于AWD的系统中，这些振动当在有效的离合器状态中后车轮速度超过前车轮速度时发生。[0004]包括仅仅是通过增加隔音材料的使用来减小噪声并且截掉AWD系统所需要的峰值扭矩的解决办法是不能令人满意的。[0005]在该工业中对于这样一种技术存在需要，该技术检测超速、并且释放储存在传动系中的能量并且减小在AWD系统中的扭矩。发明内容[0006]用于减小车辆传动系振动的一种方法，该方法包括将扭矩传递到该车辆的副车轮上；确定在副车轮与主车轮之间速度的第一变化率；如果在副车轮与主车轮之间速度变化的第二变化率大于该第一变化率，则按照与该第一变化率和该第二变化率之比值的比例来减小传递到副车轮上的扭矩；以及如果该第二变化率小于该第一变化率，那么使用差速控制和比例控制来改变所述扭矩。[0007]本发明设计了用于控制车辆传动系的一种系统，该系统包括主车轮以及副车轮、用于传递扭矩到副车轮上的离合器、以及控制器，该控制器被配置为确定在副车轮与主车轮之间的速度的第一变化率；如果在副车轮与主车轮之间的速度的第二变化率大于该第一变化率，则按照与该第一变化率和该第