取料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106514680A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611123894.9(22)申请日2016.12.08(71)申请人广东天机工业智能系统有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼(72)发明人陈勇军(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人唐利(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称取料装置(57)摘要一种取料装置，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述固定板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴。本发明通过夹料密封圈充气膨胀抱紧无油衬套，不仅实现了取料装置能抓紧无油衬套，还使得无油衬套不会被刮伤或产生勒痕，保护了无油衬套。CN106514680ACN106514680A权利要求书1/1页1.一种取料装置，其特征在于，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的具有弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述固定板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴；所述搬运板对应各所述夹料密封圈设有密封圈容置槽，所述夹料密封圈位于所述密封圈容置槽内。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述搬运板上在各所述密封圈容置槽处分别设有第一封槽件，所述第一封槽件上设有连通所述夹料腔的进料口。3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，各所述第一封槽件通过螺钉或卡接结构连接所述搬运板。4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，各所述夹料密封圈上设置的所述气嘴的数量均为一个，各所述气嘴均伸至所述搬运板外。5.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，各所述夹料密封圈上设置的所述气嘴的数量均为两个；其中一所述气嘴伸至所述搬运板外，其余所述气嘴均位于所述搬运板内，位于所述搬运板内的所述气嘴之间通过气管依次连通。6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述搬运板内对应各所述气管分别设有气管容置槽，所述固定板在各所述气管容置槽处分别设有第二封槽件。7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，各所述第二封槽件通过螺钉或卡接结构连接所述搬运板。8.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第一封槽件包括呈平板状的封槽件本体，所述封槽件本体上设有所述进料口，所述封槽件本体远离所述密封圈容置槽的侧面上设有与所述夹料腔同轴心的导向圈，所述导向圈呈圆锥形，所述导向圈的直径朝着远离所述搬运板的方向逐渐减小。9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述导向圈远离所述封槽件本体的一端的边缘呈圆弧状。10.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述导向圈与所述封槽件本体分体设置，所述导向圈靠近所述封槽件本体的一端的边缘向外延伸形成固定板，所述固定板上设有若干连接孔，所述封槽件本体上对应各所述连接孔分别设有螺杆，所述螺杆对应穿过所述连接孔后与设置在所述固定板远离第一封槽件的一侧的紧固螺母螺纹连接。2CN106514680A说明书1/3页取料装置技术领域[0001]本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种用于自动化加工的取料装置。背景技术[0002]无油衬套是起衬垫作用的环套，在一些设备中需应用到无油衬套，将无油衬套组装到设备中时，一般是通过机械手驱动取料装置进行对无油衬套的取放。现有的取料装置是利用四个气动手指分别夹取四个衬套，但是该方式不能准确地调整气爪的夹取力，易将无油衬套刮花或夹出勒痕。发明内容[0003]基于此，有必要针对气动手指不能准确地调整夹取力，易将无油衬套夹出勒痕的问题，提供一种能不会使无油衬套产生勒痕和划痕的取料装置。[0004]为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：[0005]一种取料装置，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的具有弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述固定板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴；所述搬运板对应各所述夹料密封圈设有密封圈容置槽，所述夹料密封圈位于所述密封圈容置槽内。[0006]本发明通过夹料密封圈充气膨胀抱紧无油衬套，不仅实现了取料装置能抓紧无油衬套，还使得无油衬套不会被刮伤或产生勒痕，保护了无油衬套。[0007]在其中一实施例中，所述搬运板上在各所述密封圈容置槽处分别设有第一封槽件，所述第一封槽件上设有连通