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取料装置.pdf
2023-05-31
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梦影****主a
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取料装置及具有该取料装置的取料机器人.pdf
本发明提出一种取料装置，包括支撑架、抓料件及抓盘组件，抓料件设置于支撑架上，抓料件用于对物料进行抓取，抓盘组件包括夹紧驱动件、两个夹紧架、两个抬起驱动件及多个抬起夹爪，夹紧驱动件设置于支撑架上，两个夹紧架分别设置于夹紧驱动件相应的一个驱动端上且能够在夹紧驱动件的驱动下相互靠近或远离从而夹紧或释放托盘，两个抬起驱动件分别设置于相应的一个夹紧架上，多个抬起夹爪分别滑动设于相应的夹紧架远离夹紧驱动件的一端上且两个夹紧架上的多个抬起夹爪相对设置，抬起夹爪能够在抬起驱动件的驱动下沿垂直于夹紧架移动的方向运动以在夹紧
2023-06-01
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取料装置及其取料组件.pdf
本发明涉及一种取料装置及其取料组件。其中，取料组件用于取放辅料。取料组件包括支撑件、动力件、齿条、齿轮和取料件。动力件与支撑件固定连接；齿条分别与支撑件和动力件连接，且动力件能够驱动齿条移动；齿轮与齿条连接，且齿轮的轴线相对支撑件的位置固定；齿轮与齿条相互啮合，在齿条移动时，齿轮能够绕轴线旋转；取料件分别与支撑件和齿轮连接，齿轮能够带动取料件绕轴线旋转；取料件用于取放辅料。上述取料组件结构简单紧凑，制造成本低，占用空间小，能够在较小的空间内实现辅料的取放和旋转，且容易安装和使用。
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2023-05-31
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取料装置.pdf
一种取料装置，包括机械手连接件、连接所述机械手连接件的搬运板、以及若干安装于所述搬运板内的弹性的夹料密封圈；各所述夹料密封圈内具有充气腔；各所述夹料密封圈的中间部位具有贯穿所述固定板的夹料腔；各所述夹料密封圈的外壁上设有连通所述充气腔的气嘴。本发明通过夹料密封圈充气膨胀抱紧无油衬套，不仅实现了取料装置能抓紧无油衬套，还使得无油衬套不会被刮伤或产生勒痕，保护了无油衬套。
2023-11-02
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本申请公开了一种取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构，该取料控制方法包括：接收出料指令，响应于出料指令时，控制顶升组件顶起位于料筒内的物料，使第一物料位于取料位，其中，第一物料为位于料筒内顶部的物料，取料位为机械爪夹取物料的位置；确认第一物料是否位于取料位，在确认第一物料是位于取料位情况下，对与第一物料相邻的物料进行定位，再控制机械爪夹取所述第一物料。本申请由于机械爪在夹取第一物料之前，已对与第一物料相邻的物料进行固定，因此，在机械夹取第一物料时，与第一物料相邻的物料能够顺利地与第一物料分离，
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