取料装置及其取料组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106994587A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201710234060.3(22)申请日2017.04.11(71)申请人广东天机工业智能系统有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼(72)发明人黄林陈勇军(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人刘雯(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称取料装置及其取料组件(57)摘要本发明涉及一种取料装置及其取料组件。其中，取料组件用于取放辅料。取料组件包括支撑件、动力件、齿条、齿轮和取料件。动力件与支撑件固定连接；齿条分别与支撑件和动力件连接，且动力件能够驱动齿条移动；齿轮与齿条连接，且齿轮的轴线相对支撑件的位置固定；齿轮与齿条相互啮合，在齿条移动时，齿轮能够绕轴线旋转；取料件分别与支撑件和齿轮连接，齿轮能够带动取料件绕轴线旋转；取料件用于取放辅料。上述取料组件结构简单紧凑，制造成本低，占用空间小，能够在较小的空间内实现辅料的取放和旋转，且容易安装和使用。CN106994587ACN106994587A权利要求书1/2页1.一种取料组件，用于取放辅料，其特征在于，包括：支撑件；动力件，与所述支撑件固定连接；齿条，分别与所述支撑件和所述动力件连接，且所述动力件能够驱动所述齿条移动；齿轮，与所述齿条啮合，且所述齿轮的轴线相对所述支撑件的位置固定；在所述齿条移动时，所述齿轮能够绕所述轴线旋转；及取料件，分别与所述支撑件和所述齿轮连接，所述齿轮能够带动所述取料件绕所述轴线旋转；所述取料件用于取放所述辅料。2.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述取料件包括连接杆和吸头，所述连接杆分别与所述吸头和所述齿轮连接，所述吸头内开设有第一气流通道，所述第一气流通道内能够产生负压，以使所述吸头吸取所述辅料；及/或所述连接杆与所述吸头可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的取料组件，其特征在于，所述连接杆内开设有第二气流通道，所述第二气流通道的延伸方向与所述轴线的方向相同，且所述第二气流通道与所述第一气流通道连通。4.根据权利要求2所述的取料组件，其特征在于，所述取料件还包括滑套，所述滑套的延伸方向与所述轴线的方向相同，所述齿轮套设于所述滑套上并与所述滑套固定连接；所述滑套的两端分别与所述支撑件转动连接；所述滑套套设于所述连接杆上，当所述齿轮转动时，所述滑套能够带动所述连接杆绕所述轴线转动。5.根据权利要求4所述的取料组件，其特征在于，还包括挡块和限位件，所述挡块的数量为两个，两个所述挡块均与所述支撑件固定连接，且两个所述挡块分别位于所述轴线的两侧；所述限位件固定连接于所述滑套上，当所述齿轮带动所述滑套转动时，所述限位件能够与所述挡块抵接，以限制所述限位件的转动范围。6.根据权利要求4所述的取料组件，其特征在于，所述支撑件包括承板、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座均与所述承板固定连接；所述滑套的两端分别与所述第一固定座和所述第二固定座转动连接，且所述第一固定座和所述第二固定座能够限制所述滑套沿所述轴线方向的移动范围。7.根据权利要求6所述的取料组件，其特征在于，所述支撑件还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承与所述第一固定座连接，所述第二轴承与所述第二固定座连接；所述滑套的一端与所述第一轴承连接，并通过所述第一轴承与所述第一固定座转动连接；所述滑套的另一端与所述第二轴承连接，并通过所述第二轴承与所述第二固定座转动连接。8.根据权利要求7所述的取料组件，其特征在于，所述取料件还包括挡止件和弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆上，所述弹簧的一端与所述连接杆的靠近所述吸头的一端固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二轴承抵接，当所述齿轮转动时，所述连接杆能够带动所述弹簧转动；所述连接杆的远离所述吸头的一端与所述挡止件固定连接，且所述挡止件与所述第一固定座抵接；所述连接杆与所述滑套滑动连接。9.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述动力件为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体和所述活塞杆滑动连接，且所述缸体能够驱动所述活塞杆移动；所述活塞杆与所述齿条固定连接。2CN106994587A权利要求书2/2页10.一种取料装置，用于取放智能终端的辅料，其特征在于，包括机架、移送组件与权利要求1-9任意一项所述的取料组件，所述移送组件固定连接于所述机架上，所述支撑件与所述移送组件连接，所述移送组件能够带动所述取料组件在取料位置和装配位置之间移动。3CN106994587A说明书1/6页取料装置及其取料组件技术领域[0001]本发明涉及机械加工辅助设备的技术领域，特