车身控制器、卡车及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108162894A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201711430505.1(22)申请日2017.12.26(71)申请人北京福田戴姆勒汽车有限公司地址101400北京市怀柔区红螺东路21号(72)发明人李焕新魏亚芳范安军(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称车身控制器、卡车及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种车身控制器、卡车及其控制方法，其中控制器包括：CAN接口与CAN总线相连，以通过CAN总线实现与挂接在CAN总线的其他控制器进行通信；诊断接口用于检测车辆负载是否存在故障，并在车辆负载存在故障时，将相应的故障码发送给CAN总线上；信号输入接口用于接收用户输入的车辆负载控制信号；信号输出接口用于向车辆负载发送驱动信号，以驱动车辆负载执行相应的动作；控制器分别与CAN接口、诊断接口、信号输入接口和信号输出接口，以根据车辆负载控制信号生成相应的驱动信号，并由信号输出接口向车辆负载发送驱动信号，以使车辆负载动作。该控制器可以有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。CN108162894ACN108162894A权利要求书1/1页1.一种车身控制器，其特征在于，包括：CAN接口，所述CAN接口与CAN总线相连，以通过所述CAN总线实现与挂接在所述CAN总线的其他控制器进行通信；诊断接口，所述诊断接口用于检测车辆负载是否存在故障，并在车辆负载存在故障时，将相应的故障码发送给所述CAN总线上；信号输入接口，用于接收用户输入的车辆负载控制信号；信号输出接口，用于向所述车辆负载发送驱动信号，以驱动所述车辆负载执行相应的动作；控制器，所述控制器分别与所述CAN接口、所述诊断接口、所述信号输入接口和所述信号输出接口，以根据所述车辆负载控制信号生成相应的驱动信号，并由所述信号输出接口向所述车辆负载发送所述驱动信号，以使所述车辆负载动作。2.根据权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，所述CAN总线包括P-CAN总线和I-CAN总线。3.根据权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，所述控制器包括：系统管理模块，用于对所述车身控制器进行休眠唤醒、电源管理以及CAN信号的处理管理；输入处理模块，用于根据信号输入接口接收的车辆负载控制信号进行处理；逻辑功能模块，用于根据由所述输入处理模块处理后的所述车辆负载控制信号确认控制动作，并根据确认的控制动作生成相应的驱动信号，并由所述信号输出接口输出至所述车辆负载，以便所述车辆负载执行相应的动作；诊断模块，用于实现所述诊断接口的诊断逻辑。4.根据权利要求3所述的车身控制器，其特征在于，所述驱动信号包括远近光灯驱动信号、前后雾灯驱动信号、雨刮器启停驱动信号、制动灯开闭驱动信号。5.根据权利要求3所述的车身控制器，其特征在于，所述诊断模块用于对转向灯诊断、前后雾灯诊断、雨刮电机诊断、CAN诊断、DM1诊断和电源诊断。6.一种卡车，其特征在于，包括：根据权利要求1-6任一项所述的车身控制器。7.一种根据权利要求6所述的卡车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆负载的开关接通或断开的信号；识别所述车辆负载的开关接通或断开的信号的状态，以根据识别到的状态控制车辆负载的开关接通或断开，同时，对信号输出接口进行实时诊断监测，以确定车辆负载是否存在故障。2CN108162894A说明书1/5页车身控制器、卡车及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车身控制器、卡车及其控制方法。背景技术[0002]目前，随着公司新车型、超级卡车的开发，从而要求汽车操作更加灵活、体验更加舒适和性能更安全，因此，相应的车身控制器系统就会变得越来越复杂。[0003]然而，相关技术仅仅依靠开关、继电器进行车身控制，不仅会使整车布置杂乱，而且增加线束成本；同时，各个控制器间通讯差、智能化程度低，使得控制器的可靠性较差，降低了用户的使用体验。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。[0005]为此，本发明的第一方面目的在于提出一种车身控制器。该控制器可以有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。[0006]本发明的第二方面目的在于提出一种卡车。[0007]本发明的第三方面目的在于提出一种卡车的控制方法。[0008]为了实现上述目的，本发明的一方面实施例公开了一种车身控制器，包括：CAN(ControllerAreaNetwork，CAN总线)接口，所述CAN接口与CAN总线相连，以通过所述CAN总线实现与挂接在所述CAN总