一种车身控制器及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108762234A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810595082.7(22)申请日2018.06.11(71)申请人北京经纬恒润科技有限公司地址100101北京市朝阳区安翔北里11号B座8层(72)发明人刘磊张磊孙霖霖(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人刘新雷王宝筠(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种车身控制器及其控制方法(57)摘要本发明提供一种车身控制器及其控制方法，属于车辆控制器领域，车身控制器包括MCU、SPI转CAN模块以及两个CAN收发器；第一CAN收发器连接MCU的CAN接口，SPI转CAN模块分别连接第二CAN收发器、MCU的SPI接口；第一CAN收发器用于连接第一CAN网段；第二CAN收发器用于连接第二CAN网段；MCU通过两个CAN收发器进行CAN报文的接收和发送，实现了两个CAN网段的数据交互。本发明提供的车身控制器在实现常规控制器功能的基础上，还实现了CAN网关功能，扩展了车身控制器的应用范围，并且，可以避免车辆搭载单独的CAN网关控制器，进而降低了整车成本、节省了车辆空间以及减小了功耗。CN108762234ACN108762234A权利要求书1/2页1.一种车身控制器，包括MCU，所述MCU包括CAN接口和SPI接口，其特征在于，所述车身控制器还包括：SPI转CAN模块、第一CAN收发器和第二CAN收发器；所述第一CAN收发器连接所述CAN接口，所述SPI转CAN模块分别连接所述SPI接口和所述第二CAN收发器；所述第一CAN收发器，用于连接第一CAN网段；所述第二CAN收发器，用于连接第二CAN网段；所述MCU，用于CAN报文的接收、解析以及发送，以实现CAN网关功能。2.根据权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，所述车身控制器还包括负载驱动电路；所述负载驱动电路与所述MCU的第一IO接口连接；所述MCU，还用于负载状态控制。3.根据权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，所述车身控制器还包括开关采集及诊断回采电路；所述开关采集及诊断回采电路与所述MCU的第二IO接口连接；所述MCU，还用于负载故障诊断。4.一种控制方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的车身控制器，所述方法包括：所述MCU通过所述CAN接口接收所述第一CAN网段的第一CAN报文；所述MCU解析所述第一CAN报文，并判断所述第一CAN报文是否需要被转发，若是，则通过SPI通信方式将所述第一CAN报文发送至所述SPI转CAN模块，以通过所述第二CAN收发器将所述第一CAN报文发送至所述第二CAN网段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述通过SPI通信方式将所述第一CAN报文发送至所述SPI转CAN模块之前，还包括：判断所述SPI转CAN模块是否处于忙碌状态，若是，则在下一个软件调度周期再次判断所述SPI转CAN模块是否处于忙碌状态，若否，则执行所述通过SPI通信方式将所述第一CAN报文发送至所述SPI转CAN模块的步骤。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一CAN报文是否需要被转发，具体包括：将所述第一CAN报文包含的ID与报文路由信息表以及信号路由信息表进行遍历匹配，若匹配成功，则确定所述第一CAN报文需要被转发。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述MCU通过所述SPI接口接收所述第二CAN网段的第二CAN报文；所述MCU解析所述第二CAN报文，并判断所述第二CAN报文是否需要被转发，若是，将所述第二CAN报文发送至所述第一CAN收发器，以通过所述第一CAN收发器将所述第二CAN报文发送至所述第一CAN网段。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述将所述第二CAN报文发送至所述第一CAN收发器之前，还包括：判断所述CAN接口的内嵌CAN模块是否处于忙碌状态，若是，则下一个软件调度周期再次判断所述CAN接口的内嵌CAN模块是否处于忙碌状态，若否，则执行所述将所述第二CAN报文发送至所述第一CAN收发器的步骤。2CN108762234A权利要求书2/2页9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二CAN报文是否需要被转发，具体包括：将所述第二CAN报文包含的ID与所述报文路由信息表以及所述信号路由信息表进行遍历匹配，若匹配成功，则确定所述第二CAN报文需要被转发。3CN108762234A说明书1/6页一种车身控制器及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及车辆控制器领域，更具体地说，涉及一种车身控制器及其控制方法。背景技术[0002]目前，车辆