用于协调铣削机和摊铺机的系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108368682A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201680070974.4(74)专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理(22)申请日2016.12.07有限公司11280代理人徐舒(30)优先权数据14/9656182015.12.10US(51)Int.Cl.E01C23/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.06.04(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2016/0653642016.12.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/100312EN2017.06.15(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人J·L·马尔苏莱克权利要求书2页说明书12页附图2页(54)发明名称用于协调铣削机和摊铺机的系统(57)摘要本发明公开了一种用于协调冷铣刨机(10)和铺摊机(18)的系统。系统可包括：第一传感器(62)，该第一传感器配置生成指示冷铣刨机的位置的第一信号；生产监测系统(56)，该生产监测系统与冷铣刨机相关联，并配置成确定冷铣刨机的铣削速率；通信装置(66)，该通信装置配置成在冷铣刨机与铺摊机之间交换信息；以及控制器(44)。控制器配置成接收指示铺摊机的位置的第二信号以及指示铺摊机的铺设速率的第三信号、基于第一和第二信号确定冷铣刨机与铺摊机之间的当前距离、基于当前距离以及铣削速率与铺设速率之间的比较值确定目标距离，以及确定目标距离与当前距离之间的差值。CN108368682ACN108368682A权利要求书1/2页1.一种用于协调冷铣刨机(10)和铺摊机(18)的系统，其包括：第一传感器(62)，所述第一传感器配置成生成指示所述冷铣刨机的位置的第一信号；生产监测系统(56)，所述生产监测系统与所述冷铣刨机相关联，并配置成确定所述冷铣刨机的铣削速率；通信装置(66)，所述通信装置配置成在所述冷铣刨机与所述铺摊机之间交换信息；以及控制器(44)，所述控制器与所述第一传感器、所述生产监测系统以及所述通信装置电子通信，其中所述控制器配置成：经由所述通信装置接收指示所述铺摊机的位置的第二信号以及指示所述铺摊机的铺摊速率的第三信号；基于所述第一信号和所述第二信号确定所述冷铣刨机与所述铺摊机之间的当前距离；基于所述当前距离以及所述铣削速率与所述铺摊速率之间的比较值确定所述冷铣刨机与所述铺摊机之间的目标距离；以及确定所述目标距离与所述当前距离之间的差值。2.根据权利要求1所述的系统，其中：所述系统进一步包括显示装置(38)；且所述控制器配置成在所述显示装置上生成图形用户界面(86)，其中所述图形用户界面指示所述冷铣刨机与所述铺摊机之间的所述目标距离与所述当前距离之间的所述差值。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述显示装置位于所述冷铣刨机、所述铺摊机以及车外计算机(84)上。4.根据权利要求1所述的系统，其中：所述系统进一步包括第二传感器，其中所述第二传感器与所述冷铣刨机相关联，并配置成生成指示与所述冷铣刨机相关联的操作参数的第四信号；且所述控制器配置成进一步基于所述第四信号确定所述目标距离。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述控制器配置成：基于所述第四信号确定在所述操作参数达到阈值之前的剩余时间量；以及基于所述剩余时间量确定所述目标距离。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述第二传感器为钻头磨损指示器(64)，其中所述钻头磨损指示器与所述冷铣刨机的铣削滚筒上的切削头相关联。7.根据权利要求1所述的系统，其中：所述生产监测系统包括深度传感器(60c)，其中所述深度传感器配置成生成指示与所述冷铣刨机相关联的所述铣削滚筒在待铣削表面(14)下方的深度的信号；以及所述控制器配置成在铣削时间内基于所述铣削滚筒的所述深度、所述铣削滚筒的宽度以及所述冷铣刨机的所述位置生成待所述铺摊机进行装填的空间的模型。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器配置成：基于所述模型确定装填待所述铺摊机进行装填的所述空间所需的铺摊材料量；经由所述通信装置接收指示可用铺摊材料量的信号；以及确定所述所需铺摊材料量与所述可用铺摊材料量之间的差值。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述控制器配置成基于所述所需铺摊材料量与所2CN108368682A权利要求书2/2页述可用铺摊材料量之间的所述差值生成控制信号，所述控制信号指示用于命令如下操作的命令：自动降低所述冷铣刨机的所述铣削速率；或在所述显示装置上生成指示所述所需铺摊材料量与所述可用铺摊材料量之间的所述差值的图形对象。10.根据权利要求7所述的系统，其中所述控制器配置成：基于所述模型以及所述铺摊机的所述铺摊速率确定用于装填所述空间的所需铺摊时间量