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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114514352A(43)申请公布日2022.05.17(21)申请号202080069906.2(74)专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理(22)申请日2020.10.05有限公司11280专利代理师徐舒(30)优先权数据16/5985942019.10.10US(51)Int.Cl.E01C19/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日E01C19/10(2006.01)2022.04.02E01C19/48(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据E01C23/07(2006.01)PCT/US2020/0542362020.10.05G06Q10/06(2012.01)(87)PCT国际申请的公布数据G06Q50/08(2012.01)WO2021/071775EN2021.04.15G08G1/00(2006.01)H04W4/021(2018.01)(71)申请人卡特彼勒公司H04W4/029(2018.01)地址美国伊利诺伊州(72)发明人G·苏布兰马尼安J·麦卡尔平权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称用于摊铺机的定位系统(57)摘要本发明公开了一种包括框架、料斗组件和控制单元的摊铺机。所述控制单元可以被配置成确定所述摊铺机的位置,确定所述摊铺机的航向和行进速度,并且生成对应于所述摊铺机的非圆形地理围栏。非圆形地理围栏可具有设置于摊铺机的位置处的锚固点,并且可基于摊铺机的航向和行进速度来定位和定向。所述控制单元可以被配置成确定供给机器相对于所述摊铺机的位置,并且基于供给机器的位置与非圆形地理围栏之间的比较来确定供给机器的状态。控制单元可以被配置成基于供给机器的状态使得动作被执行。CN114514352ACN114514352A权利要求书1/2页1.一种装置(226、206、208),包括:一个或多个存储器(230、238、244);以及通信地耦合到所述一个或多个存储器(230、238、244)的一个或多个处理器(228、236、242),所述一个或多个处理器被配置成:确定摊铺机(202)的位置;确定所述摊铺机(202)的航向;生成对应于所述摊铺机(202)的非圆形地理围栏(410),所述非圆形地理围栏(410)具有设置在所述摊铺机(202)的位置处的锚固点,以及所述非圆形地理围栏(410)在基于所述摊铺机(202)的航向的方向上从所述锚固点延伸;确定供给机器(204)相对于所述摊铺机(202)的位置;基于所述供给机器(204)的位置与所述非圆形地理围栏(410)之间的比较确定所述供给机器(204)的状态;以及基于所述供给机器(204)的状态使得动作被执行。2.根据权利要求1所述的装置(226、206、208),其中所述一个或多个处理器(228、236、242)还被配置成:确定所述摊铺机(202)的行进速度;以及使得基于所述摊铺机(202)的航向和行进速度来定位和定向所述非圆形地理围栏(410)。3.根据权利要求1‑2中任一项所述的装置(226、206、208),其中所述一个或多个处理器(228、236、242)在确定所述供给机器(204)的状态时被配置成:基于确定所述供给机器(204)进入所述非圆形地理围栏(410),确定所述供给机器(204)在队列中并且可用于向所述摊铺机(202)供应摊铺材料。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的装置(226、206、208),其中所述一个或多个处理器(228、236、242)在使得动作被执行时被配置成:生成与所述供给机器(204)的状态相对应的事件或通知中的一个或多个,所述供给机器(204)的状态包括与所述供给机器(204)进入所述非圆形地理围栏(410)的时间或所述供给机器(204)离开所述非圆形地理围栏(410)的时间中的一者或多者有关的信息。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的装置(226、206、208),其中所述一个或多个处理器(228、236、242)在使得动作被执行时被配置成:基于所述供给机器(204)的状态生成生产率数据,所述生产率数据包括与所述供给机器(204)的估计到达时间、所述供给机器(204)的估计卸载时间、所述供给机器(204)的估计等待时间、已摊铺的摊铺材料的估计量、剩余摊铺材料的估计量、估计完成时间或剩余的供给机器(204)的估计数目中的一个或多个有关的信息。6.一种摊铺机(202),包括:框架(212);料斗组件(220),所述料斗组件联接到所述框架(212);以及2CN114514352A权利要求书2/2页控制单元(226),所述控制单元被配置成:确定所述摊铺机(202)的位置,确定所述摊铺机(202)的航向和行进速度,生成对应于所述摊