一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109080797A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810934666.2(22)申请日2018.08.16(71)申请人东莞市凯勒帝数控科技有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼203室(72)发明人郭良山胡亚(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置(57)摘要本发明公开了一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置，包括第一平衡板和第二平衡板，所述第一平衡板的左侧固定有基板，且基板的左侧设置有铰链，所述第二平衡板的右侧固定有尾板，且第一平衡板与第二平衡板之间安装有连接中枢。该水下机器人用便于调节重力与浮力的装置通过架杆和连接螺栓将重力调节板每三个拼接成一组，在第一平衡板与第二平衡板中各自形成两个重力调节板块，利用连杆对各个重力调节板的支撑作用，以及通过连接栓对各个连杆在第一平衡板与第二平衡板上的配合关系，使由重力调节板组成的重力调节板块自身承载面积能够得到调节变化，相应地可对重力调节板块的面积进行拉伸扩张，使重力分配分散均匀。CN109080797ACN109080797A权利要求书1/2页1.一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置，包括第一平衡板（1）和第二平衡板（29），其特征在于：所述第一平衡板（1）的左侧固定有基板（23），且基板（23）的左侧设置有铰链（24），所述第二平衡板（29）的右侧固定有尾板（37），且第一平衡板（1）与第二平衡板（29）之间安装有连接中枢（28）。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置，其特征在于：所述第一平衡板（1）和第二平衡板（29）的内壁均设置有连杆（2），且连杆（2）通过连接栓（3）分别与第一平衡板（1）和第二平衡板（29）配合连接，所述连杆（2）从重力调节板（4）的内部贯穿，且重力调节板（4）的上表面安装有架杆（5），所述架杆（5）呈交叉状均匀设置在重力调节板（4）的上表面，且架杆（5）通过连接螺栓（6）与重力调节板（4）螺纹配合连接。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置，其特征在于：所述重力调节板（4）的下表面安装有固定气囊（7），且固定气囊（7）沿重力调节板（4）的水平方向均匀分布，所述重力调节板（4）的下方均匀焊接有固定支杆（8），且固定支杆（8）的下方固定有连接砝码（9），所述连接砝码（9）的下方安装有螺杆（10），且螺杆（10）与连接砝码（9）之间螺纹尺寸相吻合，所述螺杆（10）从调配砝码（11）的内部贯穿，且连接砝码（9）与调配砝码（11）之间外部尺寸及重量均相等。4.根据权利要求2所述的一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置，其特征在于：所述第一平衡板（1）的外侧壁分别固定有第一支杆（12）和第二支杆（13），且第一支杆（12）和第二支杆（13）沿第一平衡板（1）的水平方向相互之间均匀间隔分布，所述第一支杆（12）的中间设置有嵌块（14），且嵌块（14）的外侧壁安装有连接轴（15），所述连接轴（15）的外壁固定有调水圆弧板（16），且调水圆弧板（16）之间关于第一支杆（12）的中轴线对称，所述调水圆弧板（16）通过连接轴（15）与嵌块（14）转动连接，且嵌块（14）与第一支杆（12）之间尺寸相互配合。5.根据权利要求4所述的一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置，其特征在于：所述第二支杆（13）上相邻的调水圆弧板（16）之间安装有缓压板（17），且缓压板（17）的下表面镶嵌有嵌轴（18），所述缓压板（17）的右端固定有嵌环（19），且嵌环（19）与第二支杆（13）之间尺寸相吻合，所述嵌轴（18）的下方外壁固定有分压架板（20），且分压架板（20）的中间贯穿有中连杆（22），所述缓压板（17）的下方安装有分压弹簧（21）。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置，其特征在于：所述铰链（24）的左侧安装有浮力板（25），且浮力板（25）的内侧设置有充填气囊（26），所述浮力板（25）之间固定有栅杆（27），且浮力板（25）关于第一平衡板（1）的水平中心线对称设置有两个，所述一个浮力板（25）的内侧共设置有3个充填气囊（26），且充填气囊（26）沿浮力板（25）的水平方向平行等距设置。7.根据权利要求1所述的一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置，其特征在于：所述第二平衡板（29）的外侧壁固定有电机箱（30），且电机箱（30）的内部右侧安装有疏水电机（31），所述电机箱（30）的内侧壁固定有箱板（32），且箱板（32）的上方